[发明专利]一种密集架快速取件方法、系统、计算机存储介质

权利要求书

1.一种密集架快速取件方法，其特征在于：包括：

获取当前身份卡上的当前识别信息；

根据当前识别信息从预先设置的放置信息数据库中匹配出与当前识别信息相对的物件，并控制所预设的放置机械手夹持物件至等待区；

获取等待区的第一等待触发信息；

根据第一等待触发信息以控制所预设的摄像头对物件上的二维码进行识别以消除当前物件于放置信息数据库中，并控制所预设的等待机械手将物件夹持至送出传送带(3)上；

获取送出传送带(3)上的第一物件触发信息；

根据第一物件触发信息以控制所预设的运输机械手夹持物件至取出区，并控制取出区的取出传送带(4)传送、所预设的取出门(5)开启，以供物件取出；

包括：

根据当前识别信息从预先设置的存入信息数据库中匹配出与当前识别信息相对的物件，并控制所预设的放入门(7)开启、所预设的放入区的放入传送带(8)传送；

获取送入传送带(9)上的第二物件触发信息；

根据第二物件触发信息以控制所预设的运输机械手夹持物件至送入传送带(9)；

获取送入传送带(9)上的第二等待触发信息；

根据第二等待触发信息以控制所预设的等待机械手以将物件夹持至等待区，等待区的摄像头对物件上的二维码进行识别以添加当前物件于放置信息数据库中，并控制所预设的放置机械手将物件夹持至放置区中；

包括：

根据所预设的摄像头对物件上的二维码进行识别以输出当前物件识别信息，并添加当前物件于放置信息数据库中；

若物件识别信息所对应的物件与当前识别信息中所对应的物件不同时，则控制运输机械手传输物件至异常区；

获取异常传送带(10)上的第三物件触发信息；

根据第三物件触发信息以控制所预设于异常区的异常传送带(10)传送、所预设的异常门(11)开启，以供物件取出；

图像识别信息的采集步骤包括：

采集目前区域中的当前图像信息；

根据当前图像信息从预先设置的夹持点模型中查找出夹持点；

以夹持点为中心从预先设置的长度信息中铺设刻度并计算出物件的长度与宽度以生成图像识别信息；

包括：

采集物件的夹持点的样本图像；

对采集的样本图像进行区域选取并裁剪出物件；

将裁剪好的图像输入神经网络中模型训练，以学习到能判别夹持点特征，并输出夹持点模型；

采集目前区域中的图像信息；

根据图像信息从预先设置的背景图像信息中消除相同的背景，以筛选出物件并更新当前图像信息。

2.根据权利要求1所述的一种密集架快速取件方法，其特征在于：若取出物件有多个；

获取取出门(5)的当前启闭次数信息；

根据当前启闭次数信息从预先设置的与当前识别信息相对的次数信息之间的比较关系以控制所预设的指示灯的启闭；

若当前启闭次数信息所对应的次数与次数信息所对应的次数一致，则控制指示灯熄灭。

3.根据权利要求1所述的一种密集架快速取件方法，其特征在于：包括：

根据当前识别信息以控制摄像头对放入的物件进行识别并输出图像识别信息；

根据图像识别信息从预先设置的图像模型中筛选出放置面积信息；

根据放置面积信息从所预设的存入信息数据库中匹配出放置位置以供放置。

4.一种密集架快速取件系统，其特征在于：包括：

获取模块，用于获取识别信息、第一等待触发信息、第一物件触发信息、启闭次数信息、第二物件触发信息、第二等待触发信息、第三物件触发信息、图像信息；

存储器，用于存储如权利要求1至3中任一项所述的密集架快速取件方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求1至3中任一项所述的密集架快速取件方法。

5.一种计算机存储介质，其特征在于：包括存储有能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的密集架快速取件方法的程序。