[发明专利]一种装盒机用追随式水针塑托送料机构

说明书

本发明公开了一种装盒机用追随式水针塑托送料机构，包括追随机架、追随送料机构和挡放机构，追随机架上安装有两根第一导轨，追随送料机构包括追随料仓、基板、伺服传动机构和推板机构，追随料仓连接在底板上，底板的底面上通过第一滑块与第一导轨相匹配，基板连接的后侧板的底部通过第二滑块与第一导轨相匹配；伺服传动机构安装在基板上并驱动推板机构垂直移动将水针塑托推入到追随料仓内；第二伺服电机连接在追随机架上，启动后通过齿轮与齿条带动追随送料机构沿第一导轨水平移动。本发明构思巧妙，布局紧凑合理，实现了与产品链料仓的一对一下料，避免出现卡料、堵料的现象，提高生产效率，降低企业成本；结构简单，易于装配维修。

技术领域

本发明涉及药品包装技术领域，尤其涉及一种装盒机用追随式水针塑托送料机构。

背景技术

现有的包装行业，下料器在自动生产线中扮演重要角色。而该追随式送料机构则起到承上启下的作用，对上承接下料器装置，对下则与装盒机产品链有效衔接。从下料器输送出的被包装物，若直接对接装盒机产品链料仓，则不能实现一对一精准下料，限制了生产效率，提高了企业成本。在药品包装行业，针对塑托下料机构十分缺乏。因此，本领域急需一种自动追随且能实现精准下料的机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种装盒机用追随式水针塑托送料机构，解决的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种装盒机用追随式水针塑托送料机构，包括追随机架、追随送料机构和挡放机构，所述追随送料机构可滑动的安装在所述追随机架上，所述挡放机构安装在相邻的分道桌上且位于所述追随送料机构的下方；

所述追随机架上安装有两根第一导轨，所述追随送料机构包括多个追随料仓、可滑动的基板、伺服传动机构和四组推板机构，所述追随料仓等间距连接在底板上，所述底板的底面上连接有第一滑块，所述第一滑块与位于前侧的所述第一导轨相匹配并沿所述第一导轨直线移动，所述追随料仓与基板通过支撑板连接在一起并同步移动；

所述基板通过支撑板连接在后侧板上，所述后侧板的底部连接有第二滑块，所述第二滑块与后侧的所述第一导轨相匹配并沿所述第一导轨直线移动；所述伺服传动机构安装在所述基板上，伺服传动机构驱动所述推板机构垂直移动将水针塑托推入到所述追随料仓内；

还包括驱动所述追随送料机构移动的第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二电机安装座连接在所述追随机架的后侧面上，所述第二伺服电机的工作端安装有齿轮，所述基板的后侧面上安装有齿条，所述相啮合，所述第二伺服电机启动通过所述齿轮与所述齿条带动所述追随送料机构沿所述第一导轨水平移动。

进一步的，所述伺服传动机构包括三组第二导轨、一个第一伺服电机和一个轴承座，三组所述第二导轨并排设置安装在所述基板的顶面上，所述第一伺服电机通过第一电机安装座安装在所述基板顶面的后侧，所述轴承座安装在所述基板的顶面的前侧，且所述第一电机安装座与所述轴承座相对设置，所述第一伺服电机的工作端连接有丝杠，所述丝杠的另一端贯穿丝杠连接板后与所述轴承座内的轴承转动连接，所述丝杠与所述丝杠连接板螺纹连接；所述丝杠连接板的底部连接在连接横梁上，所述连接横梁的底部连接有三个第三滑块，所述第三滑块与所述第二导轨相匹配并沿所述第二导轨直线移动，所述推板机构通过横梁连接板连接在所述连接横梁的前侧；所述第一伺服电机启动带动所述丝杠旋转，通过所述丝杠连接板带动所述连接横梁及所述推板机构沿所述第二导轨水平向后侧滑动，所述推板机构将水针塑托推入到所述追随料仓内。

再进一步的，所述推板机构包括推板、第一气缸和导向组件，所述第一气缸安装在气缸连接板上，所述气缸连接板的后侧面连接在所述横梁连接板上，所述推板位于所述气缸连接板的下方并与所述第一气缸的工作端连接，所述推板与所述气缸连接板之间安装有两组所述导向组件。