[发明专利]物品检测设备及其检测物品的方法有效
申请号: | 201911034327.X | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN112730468B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 吴南南;马艳芳;彭华;赵世锋;王涛 | 申请(专利权)人: | 同方威视技术股份有限公司 |
主分类号: | G01N23/04 | 分类号: | G01N23/04;G01N21/35;G01N21/01 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕朝蕙 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物品 检测 设备 及其 方法 | ||
1.一种物品检测设备,包括:
扫描器,用于扫描经由所述扫描器的物品,输出扫描信号;
分屏器,包括输入端与两个输出端,所述输入端与所述扫描器连接,所述分屏器用于将所述扫描信号分为第一显示信号和第二显示信号;
显示器,与所述两个输出端中的第一输出端连接,以接收所述第一显示信号,并显示所述物品的图像;以及
图像投影组件,与所述两个输出端中的第二输出端连接,以接收所述第二显示信号,
其中,所述图像投影组件被配置为:在所述物品包括目标物品的情况下,根据所述第二显示信号在所述显示器中所述目标物品所在位置处投影预设图像。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述图像投影组件包括:
图像识别装置,与所述第二输出端连接,用于根据所述第二显示信号确定所述物品是否包括所述目标物品,并在确定包括所述目标物品的情况下,输出投影信号;以及
投影装置,与所述图像识别装置连接,用于根据所述投影信号在所述显示器中所述目标物品所在位置处投影所述预设图像。
3.根据权利要求2所述的设备,其中,所述图像投影组件包括多个投影装置,多个投影装置相对于所述显示器分别设置于不同方位,以从所述显示器的不同方位在所述显示器投影所述预设图像。
4.一种物品检测设备检测物品的方法,所述物品检测设备为权利要求1所述的设备,所述方法包括:
采用所述扫描器扫描预定范围内的物品,得到扫描信号;
采用所述分屏器将所述扫描信号分为第一显示信号和第二显示信号;
所述显示器根据所述第一显示信号显示所述物品的图像;以及
采用所述图像投影组件根据所述第二显示信号确定所述物品是否包括目标物品,并在所述物品包括所述目标物品的情况下在所述显示器中所述目标物品所在位置投影预设图像。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述图像投影组件包括图像识别装置和投影装置,所述图像识别装置与所述分屏器的第二输出端连接,所述投影装置与所述图像识别装置连接;所述投影预设图像包括:
采用所述图像识别装置执行以下操作:在所述物品包括所述目标物品的情况下,输出投影信号;以及
采用所述投影装置执行以下操作;根据所述投影信号在所述显示器中所述目标物品所在位置投影所述预设图像。
6.根据权利要求5所述的方法,其中:
确定所述物品是否包括目标物品包括:
转换所述第二显示信号,得到所述物品的图像;
识别所述物品的图像,确定所述物品是否包括目标物品,
输出投影信号包括:
根据所述目标物品在所述物品的图像中的位置、以及所述目标物品在所述显示器中的显示位置,确定所述预设图像在所述显示器的投影位置;以及
根据所述投影位置,输出所述投影信号。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述目标物品在所述显示器中的显示位置(x,y)采用以下公式确定:
x=x0+v(t-t0);
y=y0+Δy;
其中,x0、y0分别为所述目标物品在第一坐标系中的横坐标和纵坐标;v为所述扫描器的扫描速度,t0为所述物品的图像在所述显示器显示的初始时刻,t为当前时刻;Δy为所述显示器显示的物品的图像距离第二坐标系的y轴的距离值;所述第一坐标系基于所述物品的图像建立,所述第二坐标系基于所述显示器建立。
8.根据权利要求6所述的方法,其中,所述确定所述预设图像在所述显示器的投影位置包括:
获取所述分屏器和/或所述图像识别装置的配置参数;
根据所述配置参数,确定投影所述预设图像的时间误差;以及
根据所述时间误差、所述目标物品在所述物品的图像中的位置、以及所述目标物品在所述显示器中的显示位置,确定所述预设图像在所述显示器的投影位置。
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