[发明专利]一种韭菜收割捆扎机

权利要求书

1.一种韭菜收割捆扎机，其特征在于，包括有收割机构（1）、传送机构（2）、同步机构（3）、工作机构（4）、箍紧机构（6）、捆扎机构（7）、卸料机构（8）和支撑机体（9），传送机构（2）倾斜设置在支撑机体（9）上，收割机构（1）包括有收割头，收割头安装在传送机构（2）底端的一侧，同步机构（3）固定安装在支撑机体（9）上，工作机构（4）安装在同步机构（3）上并设置在传送机构（2）顶端的下方，工作机构（4）和传送机构（2）通过同步机构（3）传动连接；箍紧机构（6）安装在捆扎机构（7）上，箍紧机构（6）的工作端设置在工作机构（4）和捆扎机构（7）之间；卸料机构（8）安装在支撑机体（9）上且设置在工作机构（4）的卸料端；

传送机构（2）包括有传送支架（2a）、传送带（2b）、第一转辊（2c）、第二转辊（2d）、第一同步带传动装置（2e）和第一伺服电机（2f），传送支架（2a）倾斜设置在支撑机体（9）上，传送支架（2a）的顶端设置在工作机构（4）的上方，传送支架（2a）的底端设置在收割机构（1）的一侧；第一伺服电机（2f）安装在支撑机体（9）上，第一转辊（2c）可转动的设置在传送支架（2a）的底端，第一转辊（2c）的一端贯穿传送支架（2a）的侧面并与第一伺服电机（2f）的工作端通过第一同步带传动装置（2e）传动连接，第二转辊（2d）可转动的设置在传送支架（2a）的顶端，传送带（2b）的两端分别设置在第一转辊（2c）和第二转辊（2d）上；

传送带（2b）包括有弧形橡胶片（2b1），弧形橡胶片（2b1）等间距的分布在传送带（2b）的外表面,弧形橡胶片（2b1）在传送带（2b）转动时，弧形橡胶片（2b1）与工作机构（4）之间间隙配合；

同步机构（3）包括有槽轮盒（3a）、三脚槽轮（3b）、主动拨盘（3c）、第一固定轴（3d）、第二固定轴（3e）和第二同步带传动机构（3f），槽轮盒（3a）固定安装在支撑机体（9）上，三脚槽轮（3b）和主动拨盘（3c）均设置在槽轮盒（3a）内部，第一固定轴（3d）同轴贯穿三脚槽轮（3b）的两侧并与三脚槽轮（3b）固定连接，第一固定轴（3d）同轴贯穿槽轮盒（3a）的两端并与槽轮盒（3a）转动连接;第二固定轴（3e）同轴固定安装在主动拨盘（3c）的侧面，第二固定轴（3e）贯穿槽轮盒（3a）的两端并与槽轮盒（3a）转动连接，第二固定轴（3e）和第二转辊（2d）之间通过第二同步带传动机构（3f）传动连接；三脚槽轮（3b）和主动拨盘（3c）之间转动配合；

工作机构（4）包括有半圆托盘（4a）、第三固定轴（4b）和三脚支架（4c），第三固定轴（4b）围绕三脚支架（4c）的轴向均匀分布在三脚支架（4c）的三脚上，第三固定轴（4b）的一端与三脚支架（4c）之间转动连接，第三固定轴（4b）的另一端同轴安装在半圆托盘（4a）的侧面；第一固定轴（3d）的一端同轴安装在三脚支架（4c）的侧面；

捆扎机构（7）包括有底板（7a）、背板（7b）、捆扎座、转盘（7d）、第二伺服电机（7e）、第三同步带传动装置（7f）和滚珠丝杆滑台（7h），背板（7b）竖直安装在底板（7a）的侧面，底板（7a）固定安装在滚珠丝杆滑台（7h）的滑动平面上，滚珠丝杆滑台（7h）固定安装在支撑机体（9）上，背板（7b）上设置有圆形开口（7b1），圆形开口（7b1）朝向工作机构（4）的捆扎端设置，背板（7b）的侧面设置有第一支撑座；捆扎座包括有第一伸缩杆（7c1），刀片（7c2）和第一气缸，捆扎座上开有捆扎口，捆扎口与圆形开口（7b1）的大小相同，捆扎座与圆形开口（7b1）同轴安装在背板（7b）的侧面，第一气缸（7c3）安装在第一支撑座上，第一伸缩杆（7c1）垂直贯穿捆扎座和第一气缸（7c3）的工作端固定连接，刀片（7c2）同轴安装在第一伸缩杆（7c1）的周面上；转盘（7d）可转动的套设在捆扎座上，转盘（7d）包括有捆扎胶带（7d1）和固定轮（7d2），固定轮（7d2）安装在转盘（7d）的底面上，捆扎胶带（7d1）可转动的套设在固定轮（7d2）上，非工作状态时，固定轮（7d2）位于第一伸缩杆（7c1）的下方且第一伸缩杆（7c1）与固定轮（7d2）的底面同平面水平设置；第二伺服电机（7e）设置在底板（7a）上，第二伺服电机（7e）和转盘（7d）通过第三同步带传动装置（7f）传动连接；

箍紧机构（6）包括有箍紧底座（6a），第二伸缩杆（6b）、第一摇臂（6c）、第二摇臂（6d）和第二气缸，箍紧底座（6a）设置在底板（7a）上，第二伸缩杆（6b）的两个支脚上设置有第一定向柱（6b1）和第二定向柱（6b2），第一定向柱（6b1）和第二定向柱（6b2）反向设置，第二伸缩杆（6b）的一端贯穿箍紧底座（6a）的底端并与第二气缸的工作端固定连接；第一摇臂（6c）和第二摇臂（6d）的一端与箍紧底座（6a）转动连接；非工作状态时，第一摇臂（6c）和第二摇臂（6d）呈开合状态且开合大于半圆托盘（4a）的大小；第一摇臂（6c）和第二摇臂（6d）上分别设置有第一滑轨（6c1）和第二滑轨（6d1），第一定向柱（6b1）和第二定向柱（6b2）分别于第一滑轨（6c1）和第二滑轨（6d1）滑动连接；

第一摇臂（6c）还包括有第一橡胶片（6c2），第一橡胶片（6c2）设置在第一摇臂（6c）的夹持端；第二摇臂（6d）还包括有第二橡胶片（6d2），第二橡胶片（6d2）设置在第二摇臂（6d）的夹持端；第一橡胶片（6c2）和第二橡胶片（6d2）对立设置；

卸料机构（8）包括有小型伺服电机（8a）和橡胶凸轮（8b），小型伺服电机（8a）设置在支撑机体（9）上，小型伺服电机（8a）的工作端贯穿橡胶凸轮（8b）的一端并与橡胶凸轮（8b）固定连接，橡胶凸轮（8b）的另一端朝向工作机构（4）的卸料端；所述的一种韭菜收割捆扎机还包括有定向机构（5），定向机构（5）包括有定向圈（5a）、滑块（5b）和连杆（5c），定向圈（5a）固定安装在槽轮盒（3a）的侧面，定向圈（5a）上设置有圆形轨道（5a1），连杆（5c）的一端固定安装在第三固定轴（4b）的一端，第三固定轴（4b）与半圆托盘（4a）固定连接，连杆（5c）的另一端与滑块（5b）转动连接，连杆（5c）侧面水平设置，滑块（5b）设置在圆形轨道（5a1）内，滑块（5b）与圆形轨道（5a1）之间滑动连接；

传送机构（2）还包括有对齐挡板（2h），对齐挡板（2h）安装在传送支架（2a）朝向收割头的一端。