[发明专利]一种气缸实现多物体移动不同位移量的变位结构

权利要求书

1.一种气缸实现多物体移动不同位移量的变位结构，包括固定板(12)，所述固定板(12)上设有气缸(14)和至少三组并列的拧紧枪，所述通过气缸(14)连接至少一组拧紧枪，所述三组并列的拧紧枪定义为居左的拧紧枪、居中的拧紧枪和居右的拧紧枪，其特征在于，所述并列设置的拧紧枪之间通过调节装置连接；所述气缸(14)推动连接的拧紧枪移动，移动的拧紧枪通过调节装置带动相邻的拧紧枪联动。

2.根据权利要求1所述的一种气缸实现多物体移动不同位移量的变位结构，其特征在于，所述气缸(14)端头固定在居右的拧紧枪上，所述气缸(14)缸杆固定在居左的拧紧枪上。

3.根据权利要求1所述的一种气缸实现多物体移动不同位移量的变位结构，其特征在于，所述气缸(14)端头固定在居右的拧紧枪一侧的固定板(12)上，所述气缸(14)缸杆固定在居左的拧紧枪上。

4.根据权利要求3所述的一种气缸实现多物体移动不同位移量的变位结构，其特征在于，所述固定板(12)上固定设有滑轨，所述拧紧枪通过滑轨在固定板(12)上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种气缸实现多物体移动不同位移量的变位结构，其特征在于，所述拧紧枪分别通过安装板与滑轨连接，拧紧枪通过安装板在滑轨上滑动，所述每个安装板之间通过调节装置连接。

6.根据权利要求5所述的一种气缸实现多物体移动不同位移量的变位结构，其特征在于，所述调节装置包括固定块(15)，所述固定块(15)上设有拉杆档块(10)，所述拉杆档块(10)内穿设有拉杆(9)，所述拉杆(9)的一端穿设过拉杆档块(10)并在拉杆(9)端头套设有调节螺母(11)，所述拉杆(9)的另一端固定在相邻安装板的固定块(15)上。

7.根据权利要求5所述的一种气缸实现多物体移动不同位移量的变位结构，其特征在于，所述居右的拧紧枪的安装板上设有限位块(16)，所述固定板(12)上设有第一挡块(6)，所述居右的拧紧枪的安装板通过限位块(16)接触第一挡块(6)，用于限制居右的拧紧枪向左移动的范围。

8.根据权利要求5所述的一种气缸实现多物体移动不同位移量的变位结构，其特征在于，所述靠近居右的拧紧枪的安装板一侧固定板(12)上设有第二挡块(7)，所述居右的拧紧枪的安装板右侧接触第二挡块(7)，用于限制居右的拧紧枪向右移动的范围。

9.根据权利要求5所述的一种气缸实现多物体移动不同位移量的变位结构，其特征在于，所述每块安装板的两侧均设有至少一块第三挡块(8)，所述相邻的两块安装板上的第三挡块(8)相接触，用于限制相邻安装板之间的距离。

10.一种气缸实现多物体移动不同位移量的变位结构的操作方法，其特征在于，所述步骤如下：

S1:定义拧紧枪与安装板安装的螺孔位置为拧紧轴，当需要居右的拧紧枪的拧紧轴需要缩进15mm的距离，且每个拧紧轴之间的距离由100mm扩大到110mm时，通过螺母(11)来调整相邻安装板之间的

拉杆(9)，使拉杆(9)符合相邻的拧紧轴之间10mm的移动量；(该移动量可以根据相邻螺孔或安装板或拧紧枪的位置距离差值设定)；

S2:气缸(14)推动安装在居左的拧紧枪的安装板上的缸杆，缸杆推动居左的拧紧枪的安装板上的拉杆(9)至设定的移动量10mm；

S3:居左的拧紧枪的安装板上拉杆(9)带动与其连接的居中的拧紧枪的安装板一起移动至设定的移动量10mm；

S4居中的拧紧枪的安装板上的拉杆(9)带动与其连接的居右的拧紧枪的安装板一起移动,直至居右的拧紧枪的安装板接触到第一挡块(6)时，居右的拧紧枪的拧紧轴即完成了移动15mm(第一档块(6)在固定板(12)上的位置可以根据实际需要拧紧轴变位的距离进行设定)，且每个拧紧轴之间实现110mm的距离变位；

S5：当需要居右的拧紧枪的拧紧轴需要回复位到15mm的距离，且每个拧紧轴之间的距离由110mm缩小到100mm时，气缸(14)上的缸杆拉动居左的拧紧枪的安装板上的拉杆(9)向右移动10mm时，相邻的两块安装板上第三挡块(8)相互接触，并带动相邻的两块安装板一起向右移动，最后居右的拧紧枪的右侧被第二挡块7接触限位；(第二档块(6)在固定板(12)上的位置可以根据实际需要拧紧轴变位的距离进行设定)完成居右的拧紧枪的拧紧轴扩展到15mm的距离，且每个拧紧轴之间实现100mm的距离变位。