[发明专利]高速全自动自立袋包装机

说明书

本发明涉及食品包装设备技术领域，涉及高速全自动自立袋包装机，袋装置安装在机架上并处于第一转盘的进袋工位上，灌装装置设置在第二转盘上，灌装装置的灌装阀升降气缸带动灌装机构的灌装阀纵向线性位移，理盖上盖装置的理盖提升机一侧设有下盖轨道，下盖轨道的出口端位于第三转盘的挂袋机构上方，旋盖装置通过旋盖升降凸轮驱动旋盖扭力控制器做纵向线性位移，旋盖头安装在旋盖扭力控制器底部且位于挂袋机构上方。与现有技术相比，有益效果是：储袋装置和送袋装置两者相互配合，能够完成自立袋地快速进袋的动作，其能够极大地加快进袋速度，从而才能够配合设备的高速运作，降低厂家的人力物力，减少自立袋饮品的生产成本。

技术领域

本发明涉及食品包装设备技术领域，更具体地，涉及高速全自动自立袋包装机。

背景技术

传统的自立袋包装机一般是半自动的充填封口机，其结构形式有链条式和圆盘回转式，链条或圆盘作步进运动，在链条或圆盘静止时，进行充填封口等工序。

上述链条式充填封口机以链条作为输送机构，虽容易布置各道工序的生产装置，但是，由于链条的刚性不够，在操作时容易产生形变，因此，存在很大的不稳定性；另外，链条运行一段时间后，容易磨损，导致松弛等情况，其不稳定性进一步加剧。

目前、两种圆盘回转式充填封口机在物料包装机械行业中虽然还存在某些优势，但都是采用单个转盘实现进袋、打标、充填、上盖、旋盖、退袋等多道工序，因此都仍存在如下缺陷 ：

其它多个装置（如进袋机构、打标装置、上盖装置、旋盖装置、退袋机构）产生较大的振动，对充填装置造成影响，充填装置难以对准自立袋的管头，经常造成泄漏现象，运行很不稳定。

其它多个装置同时在一个转盘上动作，产生共振，导致转盘的振动加剧，运行更不稳定。

其它多个装置占用转盘大部分面积，转盘能够用于充填的面积较小，无法设置较多的充填装置同时进行充填，因此，充填速度较慢。而整机的生产速度取决于用时较多充填工序，因而导致整机的生产速度较慢，生产效率较低。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供高速全自动自立袋包装机，通过机械设备来进行自立袋的入料、灌装和旋盖动作，提高自动化程度和生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：高速全自动自立袋包装机，包括：机架、储袋装置、送袋装置、输送装置、旋盖装置、理盖上盖装置、灌装装置，输送装置、旋盖装置和灌装装置均设置在机架上，储袋装置通过送袋装置连接于输送装置，理盖上盖装置连接于输送装置且位于机架一侧，所述的输送装置由第一转盘、第二转盘、第三转盘和第四转盘组成，所述各个转盘均包括盘体以及等间距设置在盘体周向上的多个挂袋机构；所送袋装置安装在机架上并处于第一转盘的进袋工位上，灌装装置设置在第二转盘上，灌装装置的灌装机构位于第二转盘上的挂袋机构上方且一一对应，灌装装置的灌装阀升降气缸带动灌装机构的灌装阀纵向线性位移，理盖上盖装置的理盖提升机一侧设有下盖轨道，下盖轨道的出口端位于第三转盘的挂袋机构上方，旋盖装置设置在第四转盘上，旋盖装置通过旋盖升降凸轮驱动旋盖扭力控制器做纵向线性位移，旋盖头安装在旋盖扭力控制器底部且位于挂袋机构上方。

具体的，所述的储袋装置主要由输送链条、穿袋塑料杆和储袋支架组成，储袋支架两侧均设置了输送链条，电机通过齿轮组带动输送链条移动，穿袋塑料杆横向架在两输送链条之间，穿袋塑料杆底部具有卡紧自立袋的滑槽，送袋装置横向设置在储袋装置末端。

具体的，所述的送袋装置主要由前送袋气缸、后送袋气缸、夹穿袋杆气缸、袋平移气缸和送袋机架组成，前送袋气缸和后送袋气缸呈前后布置在送袋机架的送袋滑轨上，送袋滑轨一端连接于第一转盘的进袋工位，两夹穿袋杆气缸安装在送袋机架上且位于送袋滑轨另一端，袋平移气缸带动两夹穿袋杆气缸位移至储袋装置的穿袋塑料杆上方，并两夹穿袋杆气缸分别夹紧穿袋塑料杆左右两侧。单个送袋装置就能够完成自立袋的快速进袋动作，相比于传统设备，其稳定性和速度得到极大地提高。