[发明专利]一种农产品自动检测装置

权利要求书

1.一种农产品自动检测装置，其特征在于，所述农产品自动检测装置包括挡板（1）、转动轮（2）、放置平台（3）、传输带（4）、振动发生装置以及检测平台（5），其中所述检测平台（5）包括水分检测传感器、信号处理电路、中央处理装置、振动参数设置装置以及分拣装置；

其中，所述转动轮（2）与所述传输带（4）构成农产品传输装置，所述农产品传输装置与水平面呈预设角度设置，所述挡板（1）设置于所述传输带（4）的一端，若干个所述放置平台（3）设置于所述传输带（4）上，所述挡板（1）与第一个所述放置平台（3）之间为农产品进料区，若干个所述放置平台（3）在所述传输带（4）上循环运作，所述检测平台（5）设置于所述传输带（4）的另一端，所述放置平台（3）将待测农产品传输至所述检测平台（5）进程检测，所述振动发生装置位于两个所述转动轮（2）之间，所述振动发生装置用于为所述放置平台（3）提供振动信号以清除所述放置平台（3）上多余的待测农产品，以使所述放置平台（3）有且仅有一个待测农产品，所述振动发生装置根据待测农产品的类型不同发出不同角频率和振幅的振动信号；

所述水分检测传感器的输出端与所述信号处理电路的输入端连接，所述信号处理电路的输出端与所述中央处理装置的输入端连接，所述中央处理装置的输出端与所述分拣装置的输入端连接；所述水分检测传感器用于检测待测农产品的水分信号，并将检测到的水分信号传输至所述信号处理电路，所述信号处理电路对接收到的水分信号进行信号处理后传输至所述中央处理装置，所述中央处理装置将接收到的水分信号传输至所述分拣装置，所述分拣装置内存储有水分阈值信号，若所述分拣装置接收到的水分信号大于或等于所述水分阈值信号，则分拣装置将与其接收到的水分信号对应的待测农产品传输至合格区域，若所述分拣装置接收到的水分信号小于所述水分阈值信号，则分拣装置将与其接收到的水分信号对应的待测农产品传输至不合格区域；

所述振动参数设置装置的输出端与所述中央处理装置的输入端连接，所述中央处理装置的输出端与所述振动发生装置的输入端连接；所述振动参数设置装置用于输入所述振动发生装置的振动角频率或振幅参数，所述中央处理装置将接收到的所述振动发生装置的振动角频率或振幅参数传输至所述振动发生装置，所述振动发生装置按其接收到的振动角频率或振幅参数发出振动信号。

2.根据权利要求1所述的农产品自动检测装置，其特征在于，所述振动发生装置根据待测农产品的类型不同发出不同角频率和振幅的振动信号，其中，若所述放置平台（3）内承载有两个待测农产品，则所述振动发生装置发出振动信号将其中一个待测农产品振动掉落，设每个待测农产品的质量为m的球体，垂直于所述传输带（4）的方向为x轴方向，待测农产品在所述振动发生装置产生的振动信号作用下进行振动运动，所述振动发生装置产生的位移可表示为：

；

；

其中，S为所述振动发生装置的位移，为所述振动发生装置的振幅，为振动角频率，t为时间，为振动相位角；

；

；

其中，为x轴方向的速度，为x轴方向加速度；

当上面的待测农产品与所述传输带（4）之间的压力N≤0时，此时待测农产品和所述传输带（4）产生了相对位移，则有：

；

；

；

其中，g为重力加速度，为待测农产品间的摩擦力，μ为待测农产品间的摩擦系数，为位移指数，D为投抛指数；为待测农产品开始发生位移时的最小相角；

；

其中，K为振动强度；则有，

；

当位移指数或投抛指数等于1时，为产生位移的临界条件，此时可求出待测农产品位移的临界振动角频率或临界振幅，则有，

；

；

当振动角频率＞或振幅＞时，位于上方的待测农产品与所述传输带（4）间的正压力为0，同时，待测农产品与所述传输带（4）之间的摩擦力也为0，此时上方的待测农产品只受重力和下方待测农产品对其的支持力，当两个力不共线时，将会对待测农产品产生转矩，在此转矩作用下位于上方的待测农产品将产生翻转，位于上方的待测农产品会跳离所述放置平台（3），因此，在进行检测时，在所述振动参数设置装置中设置所述振动发生装置的振动角频率＞或振幅＞。