[发明专利]一种苜蓿自动收割机

说明书

本发明涉及苜蓿收割领域，具体涉及一种苜蓿自动收割机，包括有车体、拢草组件、割刀、送料组件和收料箱，车体水平设置，车体包括有车头和车身，拢草组件水平设置在车体的车头下端，割刀固定安装在拢草组件的下方，送料组件固定安装在车体的中部，送料组件倾斜设置，送料组件的始端与拢草组件的末端相连，收料箱固定设置在车身顶部，收料箱的顶部开口，送料组件的末端延伸至收料箱的正上方；该苜蓿自动收割机结构简单，操作便捷，本设备实现了自动化收割，提高收割效率，能够高效收拢苜蓿，同时能在设备前进过程中不断对苜蓿进行收拢切割操作，能够防止苜蓿缠绕，增加了设备实用性。

技术领域

本发明涉及苜蓿收割领域，具体涉及一种苜蓿自动收割机。

背景技术

苜蓿以“牧草之王”著称，不仅产量高，而且草质优良，各种畜禽均喜食。我国苜蓿的种植面积约133万hm^2。随着商品经济的发展，苜蓿产业化规模发展较快，苜蓿的种植面积正在扩大。

中国专利公开号CN209105663U所示的一种用于紫花苜蓿收割的装置，包括底板，所述底板的下端设有行走机构，所述底板的上端一侧固定连接有竖板，所述底板的上端位于竖板的一侧滑动连接有收集箱，所述竖板的上端左侧固定连接有扶手，所述竖板内设有空腔，所述空腔的前侧壁设有与外部相连通的开槽，所述空腔内设有固定机构，所述竖板上位于空腔的下侧设有第一开口，所述第一开口内设有剪刀，所述剪刀的转轴两端分别与第一开口的上下侧壁转动连接，所述竖板上位于第一开口的下侧设有与收集箱相匹配的第二开口。上述苜蓿收割装置在收割苜蓿的时候需要将设备移动到苜蓿上方时进行收拢，再通过人工摇手把将苜蓿切割下来，然后还要再次移动设备到下一个收割地点，才能完成小范围的苜蓿的收割工作，不能够持续的收割，且需要人工操作的部分较多，不利于解放生产力，大大影响了收割的速率。

因此，有必要设计一种能够高效收拢苜蓿、能够在设备前进过程中不断对苜蓿进行收拢切割操作、能够自动化收割的苜蓿自动收割机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种苜蓿自动收割机，该苜蓿自动收割机结构简单，操作便捷，本设备实现了自动化收割，提高收割效率，能够高效收拢苜蓿，同时能在设备前进过程中不断对苜蓿进行收拢切割操作，能够防止苜蓿缠绕，增加了设备实用性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种苜蓿自动收割机，包括有车体、拢草组件、割刀、送料组件和收料箱，车体水平设置，车体包括有车头和车身，拢草组件水平设置在车体的车头下端，割刀固定安装在拢草组件的下方，送料组件固定安装在车体的中部，送料组件倾斜设置，送料组件的始端与拢草组件的末端相连，收料箱固定设置在车身顶部，收料箱的顶部开口，送料组件的末端延伸至收料箱的正上方。

作为一种苜蓿自动收割机的一种优选方案，拢草组件包括有第一拢草环和可旋转的第一偏心轮，第一拢草环竖直设置，第一拢草环为弧形，第一偏心轮水平设置在第一拢草环内弧侧下端，第一偏心轮的最大半径处侧壁与第一拢草环的内弧侧壁贴合。

作为一种苜蓿自动收割机的一种优选方案，第一拢草环上设有碾压槽，第一偏心轮的侧壁与碾压槽的槽底贴合。

作为一种苜蓿自动收割机的一种优选方案，拢草组件还包括有第二拢草环和与第一偏心轮旋转方向相反的第二偏心轮，第二拢草环为与第一拢草环外形相同的弧形，第二拢草环与第一拢草环沿竖直方向相向设置，第二偏心轮水平设置在第二拢草环的内弧侧壁，第二偏心轮设置在第一偏心轮的正下方，第二偏心轮的最大半径处侧壁与第二拢草环上的碾压槽的槽底贴合。

作为一种苜蓿自动收割机的一种优选方案，拢草组件还包括有两个第一伺服电机，两个第一伺服电机固定安装在车头上，两个第一伺服电机位于第一偏心轮和第二偏心轮的正上方，两个第一伺服电机的输出轴穿过外壳向下延伸，两个第一伺服电机分别与第一偏心轮和第二偏心轮的偏心处通过联轴器固定连接。