[发明专利]一种隔套刀库取料装置

说明书

本发明属于变压器制造技术领域，本发明提供的一种隔套刀库取料装置，包括：安装架；推料装置，分料装置，接料装置；所述接料装置通过所述推料装置与安装架连接，所述分料装置设在所述接料装置的一侧，所述分料装置的伸缩方向与所述推料装置的伸缩方向同向，可伸长件的伸缩方向朝向所述接料装置。本发明提供的精确取料装置，采用高精度直线运动装置，运动速度快，精度高；取料时推料装置将隔套或刀排列整齐，在由分料装置精确分料后取回需要的隔套或隔套刀,在运动过程中精度高，各个动作有独立的驱动装置，速度快，一次可取多片刀或隔套。

技术领域

本发明属于变压器制造技术领域，具体涉及一种隔套刀库取料装置。

背景技术

目前市场上立体库取料放料大多不需要太高精度，取料时料的规格大多为同一规格或相似规格。

剪切线中隔套刀与隔套有十几种不同规格，从隔套刀库中取料时要很高的精度和刚度，现有的立体库取料装置不能满足精度和刚性要求。

发明内容

本发明提供一种隔套刀库取料装置，目的在于解决上述问题，解决剪切线中隔套刀与隔套有十几种不同规格，从隔套刀库中取料时要很高的精度和刚度，现有的立体库取料装置不能满足精度和刚性要求的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种隔套刀库取料装置，包括：

安装架；

推料装置，所述推料装置包括：

第一伸缩装置；和

推料板；

安装架通过所述第一伸缩装置与推料板连接；

分料装置，所述分料装置包括：

第二伸缩装置；和

可伸长件；

安装架通过第二伸缩装置与可伸长件连接，可伸长件位于所述第二伸缩装置的端部；

接料装置；

接料装置通过所述推料装置与安装架连接，所述分料装置设在接料装置的一侧，所述分料装置的伸缩方向与所述推料装置的伸缩方向同向，可伸长件的伸缩方向朝向接料装置。

所述接料装置为管柱状，接料装置的内壁顶端开有一个或多个凹槽，所述凹槽的开口向下，所述凹槽的长度方向与接料装置的轴向方向相同。

所述安装架和推料板之间具有距离检测装置，距离检测装置固定在安装架上，距离检测装置检测口正对推料板。

所述第二伸缩装置上具有位移传感器，所述位移传感器设在所述第二伸缩装置的本体和伸缩端之间。

所述第一伸缩装置包括第一驱动装置、第一连杆和第一直线运动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述第一直线运动装置传动连接，所述第一直线运动装置通过所述第一连杆与推料板连接。

所述安装架和所述推料装置之间具有直线传动装置，直线传动装置的轨道与推料板连接，直线传动装置的滑块与安装架连接，在直线传动装置的轨道方向，安装架内具有可容纳直线传动装置的轨道伸入的通槽。

所述第二伸缩装置包括第二驱动装置、第二连杆和第二直线运动装置，所述第二驱动装置的输出端与所述第二直线运动装置传动连接，所述第二直线运动装置通过第二连杆和可伸长件连接。

所述第二连杆和所述安装架之间具有轴套，所述轴套固定在安装架上，所述轴套与所述第二连杆滑动连接。

所述可伸长件具有多个，每个可伸长件的末端连接有分料片，所述分料片的宽度方向垂直于接料装置的轴向方向。

所述推料装置的直径大于接料装置。