[发明专利]一种压路机防撞击控制系统在审

专利信息
申请号: 201911034922.3 申请日: 2019-10-29
公开(公告)号: CN110777616A 公开(公告)日: 2020-02-11
发明(设计)人: 曹国廷 申请(专利权)人: 义乌市深研智能科技有限公司
主分类号: E01C19/26 分类号: E01C19/26
代理公司: 43218 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 徐邵华
地址: 322000 浙江省金华市义*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 压路机 车速 车速探测器 距离探测器 视频监视器 控制模块 控制器 控制器输出 安全防护 控制系统 施工现场 实际车速 视频图像 输出执行 速度限制 行驶系统 防撞击 振动轮 检测 安全
【权利要求书】:

1.一种压路机防撞击控制系统,其特征在于,包括检测模块、控制模块和执行机构,所述检测模块与控制模块相连接,检测模块检测到的信号输入控制模块;所述控制模块与执行机构联接,控制模块发送执行信号给执行机构,用于对压路机进行操作控制;

所述执行机构包括振动轮、行驶系统;

所述检测模块包括距离探测器、视频监视器和车速探测器;

所述距离探测器安装在压路机上,用于检测压路机与周边物体的距离D;车速探测器安装在压路机上,用于检测压路机相对地面的运动速度v1,视频检测器安装在压路机的后部,控制模块对视频监测器的视频信号进行处理,测算得出周边的物体移动速度v2;

控制模块实时计算压路机的安全状态值f,

其中a、b为预设的系数;

根据预设的压路机安全状态阈值F,当f>=F时,控制模块输出执行信号,控制压路机降低车速,直到实际车速v1低于最大允许车速Vmax。

2.根据权利要求1所述的一种压路机防撞击控制系统,其特征在于,最大允许车速Vmax是f的函数,当f>F时,随着f增加,Vmax降低。

3.根据权利要求2所述的一种压路机防撞击控制系统,其特征在于,最大允许车速Vmax=c(1-sin(90×f)),c为预设系数。

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