[发明专利]一种压路机防撞击控制系统在审
申请号: | 201911034922.3 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN110777616A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 曹国廷 | 申请(专利权)人: | 义乌市深研智能科技有限公司 |
主分类号: | E01C19/26 | 分类号: | E01C19/26 |
代理公司: | 43218 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 徐邵华 |
地址: | 322000 浙江省金华市义*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压路机 车速 车速探测器 距离探测器 视频监视器 控制模块 控制器 控制器输出 安全防护 控制系统 施工现场 实际车速 视频图像 输出执行 速度限制 行驶系统 防撞击 振动轮 检测 安全 | ||
1.一种压路机防撞击控制系统,其特征在于,包括检测模块、控制模块和执行机构,所述检测模块与控制模块相连接,检测模块检测到的信号输入控制模块;所述控制模块与执行机构联接,控制模块发送执行信号给执行机构,用于对压路机进行操作控制;
所述执行机构包括振动轮、行驶系统;
所述检测模块包括距离探测器、视频监视器和车速探测器;
所述距离探测器安装在压路机上,用于检测压路机与周边物体的距离D;车速探测器安装在压路机上,用于检测压路机相对地面的运动速度v1,视频检测器安装在压路机的后部,控制模块对视频监测器的视频信号进行处理,测算得出周边的物体移动速度v2;
控制模块实时计算压路机的安全状态值f,
其中a、b为预设的系数;
根据预设的压路机安全状态阈值F,当f>=F时,控制模块输出执行信号,控制压路机降低车速,直到实际车速v1低于最大允许车速Vmax。
2.根据权利要求1所述的一种压路机防撞击控制系统,其特征在于,最大允许车速Vmax是f的函数,当f>F时,随着f增加,Vmax降低。
3.根据权利要求2所述的一种压路机防撞击控制系统,其特征在于,最大允许车速Vmax=c(1-sin(90×f)),c为预设系数。
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