[发明专利]一种酒店客房的智能机器人自主巡检系统

权利要求书

1.一种酒店客房的智能机器人自主巡检系统，其特征在于，包括：机器人本体、行走装置、巡检装置、智能门锁感应装置；

行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；

巡检装置包括用于采集房间内的延误浓度的烟雾传感器、用于采集房间内视频数据的高清视频采集设备、烟雾传感器和高清视频采集设备分别与控制器相连接；

智能门锁感应装置包括射频门禁卡，该射频门禁卡与控制器相连接；

控制器上连接有通讯装置，通讯装置将烟雾传感器、高清视频采集设备的数据或画面发送至远程监控端，所述远程监控端通过通讯装置控制传动装置工作。

2.根据权利要求1所述的自主巡检系统，其特征在于，所述自主巡检系统还包括：自主巡检避障装置，该自主巡检避障装置包括近景呈像模块、路线重规模块、实时汇报模块和驱动模块，所述机器人本体外表侧设有近景呈像模块，所述近景呈像模块位于机器人本体中上位，所述机器人本体内部设有路线重规模块，所述路线重规模块一侧设有实时汇报模块，且所述路线重规模块与实时汇报模块位于同一搭载板上，所述机器人本体底部设有驱动模块，所述驱动模块与机器人本体为一体设置，所述近景呈像模块一侧设有数据线，所述近景呈像模块与路线重规模块通过数据线数据交互。

3.根据权利要求2所述的自主巡检系统，其特征在于，所述自主巡检避障装置还包括：在机器人本体的左侧中部设置有具有伸缩功能的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的左侧中部呈固定连接接设置、另一端朝向正前方自主延伸，且自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，该缓冲避障块与自主避障杆的自由端部呈固定连接设置。

4.根据权利要求3所述的自主巡检系统，其特征在于，所述自主巡检避障装置还包括：在机器人本体的右侧中部设置有具有伸缩功能的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的右侧中部呈固定连接接设置、另一端朝向正后方自主延伸，且自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，该缓冲避障块与自主避障杆的自由端部呈固定连接设置。