[发明专利]用于在建筑物表面上对预定钻孔点进行确定和钻孔的系统

权利要求书

1.一种用于在建筑物的预定义区域中的表面上对预定钻孔点进行确定和钻孔的系统，包括：

基于BIM的建筑物模型，其使用建筑物信息建模（BIM）创建并与建筑物相对应，其中，与建筑物表面的预定钻孔点有关的信息被识别并记录在基于BIM的建筑物模型中；

定位单元，其与基于BIM的建筑物模型通信或加载有基于BIM的建筑物模型，其中，在基于BIM的建筑物模型中选择两个或更多个控制点，并且定位单元配置为确定在建筑物的预定义区域中的两个或更多个参考点，两个或更多个参考点对应于基于BIM的建筑物模型中的两个或更多个控制点，

钻孔装置，其可移动到建筑物的表面以对预定的钻孔点处的表面进行钻孔，

机器视觉单元，其配置为捕获包括所述两个或更多个参考点的预定义区域的图像,处理所述图像以提取所述参考点的实际位置信息，基于所述实际位置信息进行位置校准，从而确定在所述预定义区域内的所有预定钻孔点的位置并生成与预定钻孔点相关联的一组钻孔数据；

控制装置，其与机器视觉单元联接以接收所生成的一组钻孔数据，并且编程为控制钻孔装置的钻头与预定钻孔点重合以及驱动钻孔装置朝着预定钻孔点的建筑物表面移动并使用所述一组钻孔数据对预定钻孔点的建筑物表面进行钻孔。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：

底盘，以及

用于移动钻孔装置并布置在底盘上的移动设备，其中，所述移动设备包括：用于沿X轴方向移动钻孔装置的X轴移动装置；用于沿垂直于X轴的Y轴方向移动钻孔装置的Y轴移动装置，以及用于沿Z轴方向移动钻孔装置的Z轴移动装置，

其中，X轴和Y轴限定平行于预定义区域的X-Y平面，并且Z轴垂直于X-Y平面。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，X轴移动装置包括定位在底盘的两个相对侧的两个X轴线性致动器，以驱动钻孔装置在所述X轴方向上的线性运动；Y轴移动装置包括一个Y轴线性致动器，以驱动钻孔装置在Y轴方向上的线性运动；并且Z轴移动装置包括一个Z轴线性致动器，以驱动钻孔装置在Z轴方向上的线性运动。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，移动设备与控制装置可操作地联接，控制装置配置为控制安装在X轴线性致动器之一上的X轴电动机以操纵钻头装置移动、控制安装在Y轴线性致动器上的Y轴电动机以操纵钻孔装置移动，以及控制安装在Z轴线性致动器上的Z轴电动机以操纵钻孔装置移动。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，X轴和Y轴电动机选自伺服电动机，Z轴电动机选自步进电动机。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的系统，还包括标记单元，用于在建筑物的预定义区域中的每个参考点处施加标记。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，标记单元与控制装置可操作地联接，从而控制为与待标记的参考点重合并向表面移动，以在参考点施加标记。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，标记单元设置在移动设备上，使得标记单元能够通过移动设备移动。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，标记单元选自墨块或书写工具。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，还包括用于引导的光束跟踪器单元，以将参考点定位在预定义区域中。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，光束跟踪器单元包括多个十字准线激光指示器，其中，每个参考点分配有两个十字准线激光指示器，两个十字准线激光指示器限定了参考点所在的参考区域。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，系统还包括集尘器，集尘器布置成收集在对建筑表面进行钻孔的过程中产生的砂浆粉尘。