[发明专利]机器人装置、机器人系统、机器人控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种机器人装置，其特征在于，

所述机器人装置具备：

存储部，其存储第一示教信息，所述第一示教信息成为进行第一作业的指针；

获取部，其从具有第二示教信息且具有与自身同样功能的其他机器人装置获取所述第二示教信息，所述第二示教信息成为进行与所述第一作业类似的第二作业或与所述第一作业关联的第二作业的指针；

作业控制部，其基于所述存储部所存储的第一示教信息来进行所述第一作业，并且基于由所述获取部获取到的所述第二示教信息来进行所述第二作业；以及

处理部，所述处理部在从所述其他机器人装置获取到表示所述其他机器人装置掌握了新技能的更新通知的情况下，判定本装置是否满足进行所述新技能的更新的规定条件，在判定为满足所述规定条件的情况下，进行所述更新，

所述指针是所述机器人装置在进行作业时使用的信息，

所述规定条件是指能够确保被推定为更新所需要的时间、以及所述机器人装置没有掌握所述其他机器人装置掌握的新技能中的一方或双方。

2.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，

所述机器人装置还具备：

学习部，其学习进行第三作业的指针；以及

信息提供部，其在所述学习部学习了进行所述第三作业的指针的情况下，向所述其他机器人装置通知表示学习了进行所述第三作业的指针这一情况的信息。

3.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，

所述机器人装置还具备：

教授部，其对人物教授作业；以及

学习部，其在所述教授部对人物教授规定的作业的情况下，在产生了无法教授的作业之际，基于新获取到的用于教授所述无法教授的作业的教授信息，来学习针对所述无法教授的作业的应对方法，

所述教授部基于所述学习部的学习结果，对人物教授所述无法教授的作业。

4.根据权利要求2所述的机器人装置，其中，

所述机器人装置还具备：

教授部，其对人物教授作业；以及

所述学习部，其在所述教授部对人物教授规定的作业的情况下，在产生了无法教授的作业之际，基于新获取到的用于教授所述无法教授的作业的教授信息，来学习针对所述无法教授的作业的应对方法，

所述教授部基于所述学习部的学习结果，对人物教授所述无法教授的作业。

5.一种机器人系统，其特征在于，

所述机器人系统还具备：

权利要求3或4所述的机器人装置；以及

推定部，其在规定的环境下，基于产生所述无法教授的作业的频率，来推定所述机器人装置的技能的掌握程度。

6.一种机器人系统，其特征在于，

所述机器人系统具备：

权利要求1至4中任一项所述的机器人装置；

机密判定部，其判定示教信息是否为机密信息，该示教信息是进行由所述机器人装置发送的作业的指针；以及

提供部，其在由所述机密判定部判定为所述示教信息不是机密信息的情况下，根据所述其他机器人装置的请求，向所述其他机器人装置提供所述示教信息，在由所述机密判定部判定为所述示教信息是机密信息的情况下，即便存在来自所述其他机器人装置的请求，也不向所述其他机器人装置提供所述示教信息。

7.根据权利要求6所述的机器人系统，其中，

所述机密判定部判定与由所述机器人装置发送的示教信息一致的示教信息是否被公开，在判定为与由所述机器人装置发送的示教信息一致的示教信息被公开的情况下，判定为所述示教信息不是机密信息。