[发明专利]自平衡共享车辆管理方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种自平衡共享车辆管理方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，自平衡共享车辆管理方法包括：获取管理输入参数，其中，所述管理输入参数至少包括各车辆停放点的自平衡车的分布状况、各所述自平衡车的电量情况和各所述自平衡车的健康状况中的一种；根据所述管理输入参数制定调度方案，其中，所述调度方案包括被调度车辆信息、调度目的地、调度时间和规划线路；基于所述自平衡车的定位导航系统，根据所述调度方案控制所述被调度车辆移动至所述调度目的地。本申请提供的自平衡共享车辆管理方法对自平衡共享车辆的管理效率高。

技术领域

本申请涉及交通技术领域，特别是涉及自平衡共享车辆管理方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着互联网技术的飞速发展，共享车辆在全国各大城市迅速兴起。目前，共享车辆主要包括：共享自行车、共享电动车和共享平衡车等。共享车辆给人们的生活带来了极大的方便，但是，共享车辆的管理混乱问题也极大的影响了城市的发展。例如，共享车辆因为天气、社会活动等原因导致车辆分布失衡；故障车辆不能及时送至维修地点，因而大量堆积；共享车辆因电量低或环境障碍被困导致无法使用，长期滞留。因此，对共享车辆的调度和管理工作非常重要。

传统技术中，对共享车辆的调度和管理主要通过人工实现。工作人员根据共享车辆的当前情况，将车辆调度运输至合适的目的地：将车辆过多的站点的共享车辆运输至缺少车辆的站点，将故障车辆运送至维修地点进行维修，解决困车辆的滞留问题。

然而，这种共享车辆管理方式存在效率低下的问题。

发明内容

基于此，有必要针对以上问题，提供一种自平衡共享车辆管理方法、装置、计算机设备及存储介质。

第一方面，本申请一个实施例提供一种自平衡共享车辆管理方法，所述方法包括：

获取管理输入参数，其中，所述管理输入参数包括各车辆停放点的自平衡车的分布状况、各所述自平衡车的电量情况和各所述自平衡车的健康状况中的至少一种；

根据所述管理输入参数制定调度方案，其中，所述调度方案包括被调度车辆信息、调度目的地、调度时间和规划线路；

基于所述自平衡车的定位导航系统，根据所述调度方案控制所述被调度车辆移动至所述调度目的地。

在其中一个实施例中，所述根据所述管理输入参数制定调度方案，包括：

若多个所述被调度车辆的所述调度目的地相同，则制定相同的所述调度时间和所述规划路线，以使多个所述被调度车辆以列队方式移动。

在其中一个实施例中，所述定位导航系统包括卫星定位导航和近场定位导航，若所述调度目的地为所述车辆停放点，所述车辆停放点布设有多个第一近场定位地钉，所述基于所述自平衡车的定位导航系统，根据所述调度方案控制所述被调度车辆移动至所述调度目的地，包括：

控制所述被调度车辆通过所述卫星定位导航引导移动线路；

接收所述被调度车辆通过所述近场定位导航获取的所述第一近场定位地钉的位置信息，并根据所述第一近场定位地钉的位置信息校正移动线路，以使所述被调度车辆按照所述规划路线移动至所述调度目的地。

在其中一个实施例中，所述规划路线中途径的坡道路段设置有第二近场定位地钉，所述方法还包括：

接收所述被调度车辆通过所述近场定位导航获取的所述第二近场定位地钉的位置信息，并根据所述第二近场定位地钉的位置信息校正移动线路，以使所述被调度车辆按照所述规划路线移动至所述调度目的地。

在其中一个实施例中，所述多个第一近场定位地钉等间距排列，所述方法还包括：