[发明专利]一种PLC任务调度方法和装置

权利要求书

1.一种PLC任务调度方法，其特征在于，包括：

检测中断调度任务注册时钟的中断状态；

当所述时钟的中断到来时，触发中断调度任务，获取各个PLC中IEC任务的调度状态；

基于所述调度状态判断是否存在满足调度条件的IEC任务；

当存在满足调度条件的IEC任务时，控制调度器调度满足条件的IEC任务；

其中，所述基于所述调度状态判断是否存在满足调度条件的IEC任务，包括：

判断与各个所述IEC任务相匹配的调度码的类型,当与所述IEC任务相匹配的调度码的类型为第一类型时，表明所述IEC任务满足调度条件，否则，表明所述IEC任务不满足调度条件；

其中，所述调度码为用于表征所述IEC任务是否满足调度条件的二进制码；当所述IEC任务为周期型任务时，且当所述PLC中周期型任务的预设运行周期TRunCycle的时长大于所述IEC任务的执行时间TRunTime时，所述IEC任务的调度码的计算规则为：

基于公式TCount＝TRunCycle/TScheduleInterval计算得到所述IEC任务的调度计数量TCount，其中，所述TScheduleInterval为中断调度任务的调度间隔时间；

依据公式TRunCount＝TRunTime/TScheduleInterval和TSleepCount＝TCount–TRunCount，计算得到TSleepCount，将所述TSleepCount的值作为所述IEC任务的调度码，所述中断调度任务每执行一次，对所述TSleepCount做减1操作，所述TSleepCount的值作为值为0时，表明所述IEC任务的调度码的类型为第一类型。

2.根据权利要求1所述的PLC任务调度方法，其特征在于，当所述PLC中周期型任务的预设运行周期TRunCycle的时长小于所述IEC任务的执行时间TRunTime时，所述IEC任务的调度码的计算规则为：

基于公式TCount＝TRunCycle/TScheduleInterval计算得到所述IEC任务的调度计数量TCount，其中，所述TScheduleInterval为中断调度任务的调度间隔时间；

依据公式TRunCount＝TRunTime/TScheduleInterval和TSleepCount＝TCount–(TRunCount％TCount)，计算得到TSleepCount，将所述TSleepCount的值作为所述IEC任务的调度码，所述中断调度任务每执行一次，对所述TSleepCount做减1操作，所述TSleepCount的值作为值为0时，表明所述IEC任务的调度码的类型为第一类型。

3.根据权利要求1所述的PLC任务调度方法，其特征在于，当所述IEC任务为事件型任务时，当满足与所述IEC任务相匹配的调度的条件时，所述IEC任务对应的调度码的类型切换为第一类型1，当所述IEC任务执行完毕后，所述IEC任务对应的调度码切换至第二类型0。

4.根据权利要求1所述的PLC任务调度方法，其特征在于，当所述IEC任务为状态型任务时，当与所述IEC任务相匹配的预设条件保持在满足状态时，所述IEC任务对应的调度码的类型切换为第一类型1，当所述与所述IEC任务相匹配的预设条件保持在不满足状态时，所述IEC任务对应的调度码切换至第二类型0。