[发明专利]一种基于角反射器的高精度光学跟瞄装置

权利要求书

1.一种基于角反射器的高精度光学跟瞄装置，其特征在于，装置包括：位于月球轨道上的太空电站飞行器(1)上的光学反射组件和位于月球表面的宽视场光学角反射器(2)；

所述光学反射组件，用于接收入射的太阳光，并将其首次反射至宽视场光学角反射器(2)，根据反射的太阳光调整初始时入射的太阳光的反射路径；再将持续入射的太阳光沿着调整后的反射路径反射至月球表面的光学接收端；

所述光学反射组件包括：光学反射镜、控制云台和光学望远镜；三者均安装在太空电站飞行器(1)上；

所述光学反射镜，用于将接收的入射的太阳光反射至宽视场光学角反射器；

所述控制云台，用于根据获取的反射的太阳光的反馈信息，进行光学反射镜的正反馈姿态调整，获得调整后的反射路径；

具体地，记录首次反射的太阳光的辐照度，同时记录当前时刻控制云台的俯仰与方位信息，在其周围做一个步长的二维搜寻，选择光学望远镜所接收到辐照度相比于首次反射的太阳光的辐照度增加的方向，直至搜寻到在该步长范围内的最大辐照度；控制云台以该最大辐照度对应的俯仰和方位信息，对光学反射镜进行正反馈姿态调整，获得调整后的反射路径，使得光学望远镜能够最大限度地接收经过调整的反射的太阳光；

所述光学望远镜，用于接收来自宽视场光学角反射器首次反射的太阳光；并根据该首次反射的太阳光，提供反馈信息给控制云台；

还用于最大限度地接收经过调整的反射的太阳光，实时提供反馈信息给控制云台，调整持续入射的太阳光的反射路径，使其沿着调整后的反射路径经光学反射镜反射至月球表面接收端；

所述宽视场光学角反射器(2)，用于接收来自光学反射组件反射的太阳光，并将其反射至光学反射组件。

2.根据权利要求1所述的基于角反射器的高精度光学跟瞄装置，其特征在于，所述光学反射镜的反射镜面是一个直径为3米的反射镜。

3.一种基于角反射器的高精度光学跟瞄方法，基于权利要求1-2之一的装置实现，该方法包括：

步骤1)光学反射镜接收入射的太阳光，并将其首次反射至宽视场光学角反射器；

步骤2)宽视场光学角反射器接收首次反射的入射的太阳光，并将其反射至光学望远镜；光学望远镜提供反射的太阳光的反馈信息，并将其发送至控制云台；

步骤3)控制云台根据获取的该反射的太阳光的反馈信息，进行光学反射镜的正反馈姿态调整，获得调整后的反射路径；

所述步骤3)具体包括：

记录首次反射的太阳光的辐照度，同时记录当前时刻控制云台的俯仰与方位信息，在其周围做一个步长的二维搜寻，选择光学望远镜所接收到辐照度相比于首次反射的太阳光的辐照度增加的方向，直至搜寻到在该步长范围内的最大辐照度；控制云台以该最大辐照度对应的俯仰和方位信息，对光学反射镜进行正反馈姿态调整，获得调整后的反射路径，使得光学望远镜能够最大限度地接收经过调整的反射的太阳光；

步骤4)调整后的光学反射镜将持续接收的入射的太阳光沿着由步骤3)获得的调整后的反射路径反射至月球表面的接收端。

4.根据权利要求3所述的基于角反射器的高精度光学跟瞄方法，其特征在于，该方法还包括：

步骤5)用户通过月球表面接收端进行自备、存储，并用于在月日期间使用的太阳能电池阵进行发电提供能源。