[发明专利]一种自动铺瓦机

说明书

本发明公开了一种自动铺瓦机，包括机架主体，所述机架主体两端分别安装角度调节机构，机架主体一边设置置瓦盒，一边设置搬运机构，所述搬运机构包括两组支架，一组为固定支架，一组为可升降支架，两组支架上设置搬运杆，所述搬运杆上设置机械手，所述机架主体通过丝杆连接铺瓦机构，铺瓦机构与机架主体之间为可旋转连接；所述铺瓦机构包括铺瓦盒，所述铺瓦盒设置可活动的底板和后挡板。本申请利用人工仿生设计，本设备将搬瓦，运瓦，排瓦三个过程结合在一起，由原来繁重复杂的人工铺瓦提升为机器完成，实现机械化；无论是成本还是对劳动力资源的节约都完胜传统铺瓦技术；同时，极大降低了环境对铺瓦工作的影响，间接降低了工程造价。

技术领域

本发明涉及建筑装备技术领域，尤其涉及一种自动铺瓦设备。

背景技术

目前，农村和城镇在建筑施工时主要为传统铺瓦施工的方式，人工铺瓦弊端突出，铺瓦环境较为恶劣，一般是在初建的房屋上进行铺设，存在严重安全隐患，另外，铺瓦时需两到三人配合，劳动强度高，效率低下，人工铺瓦过程中暴露诸多问题，例如劳动效率低下，工程质量参差不齐，整体下来耗费大量的人力、物力和财力。建筑行业人均创利呈现下降趋势，农民工收入逐年增长，但是劳动力成本逐年提升。

随着我国人民生活水平的不断提高，工业化程度会越来越高，逐渐推动建筑产业的自动化。其中，使用小型简单易操作的机器代替人工劳动，是现阶段建筑行业的发展方向之一。针对目前房屋建造铺瓦过程耗时长、劳动力投入大的问题，设计一款小型自动铺瓦机。

发明内容

为了克服以上技术缺陷，本发明提供一种自动铺瓦机。

本发明采用的技术方案如下：一种自动铺瓦机，包括机架主体，所述机架主体两端分别安装角度调节机构，机架主体一边设置置瓦盒，一边设置搬运机构，所述搬运机构包括两组支架，一组为固定支架，一组为可升降支架，两组支架上设置搬运杆，所述搬运杆上设置机械手，所述机架主体通过丝杆连接铺瓦机构，铺瓦机构与机架主体之间为可旋转连接；所述铺瓦机构包括铺瓦盒，所述铺瓦盒设置可活动的底板和后挡板；

本发明所带来的技术效果是：

(1)整个主体结构设计为对称结构，从而可以大大提高在铺瓦过程中的工作效率和灵活程度，使得机器运转更加方便，操作更加简便；

(2)以三角主体支架为基础进行调节，使八个轮子同时着地，从而保证轮子的均匀受力，增加了机器的稳固性，操作更灵活；同时由于这一结构的存在，使本机器在各种屋顶铺瓦成为了可能。

(3)利用人工仿生设计，本设备将搬瓦，运瓦，排瓦三个过程结合在一起，由原来繁重复杂的人工铺瓦提升为机器完成，实现机械化；无论是成本还是对劳动力资源的节约都完胜传统铺瓦技术；同时，极大降低了环境对铺瓦工作的影响，间接降低了工程造价，且机械全程操作效率与质量均优于人工手动操作，实用、安全、高效更易于推行。

(4)该设备具备造价低，工作效率高，工程质量好，安全系数高等优点，无论在城镇及农村，都展现出广阔的应用前景。随着农村劳动力外流，小型机械产品开始在农村普及。

附图说明

如图1所示为本发明整体结构图；

如图2所示为本发明铺瓦机构结构图；

如图3所示为本发明搬运机构部分结构图；

图中，1、机架主体，2、置瓦盒，3、机械手，4、可升降支架，5、固定支架，6、铺瓦盒，7、搬运杆，8、底板，9、后挡板，10、电机，11、齿轮，12、转轴，13、丝杆，14、丝杆电机。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本技术方案进行详细说明