[发明专利]一种交通锥隔离带自动收放装置和方法

说明书

本发明公开了一种交通锥隔离带自动收放装置和方法，属于交通安全技术领域；该装置包括：多组沿行车方向布设的自动收放单元和控制中心；其中，每组自动收放单元包含多级液压缸和激光雷达；多级液压缸处于收缩状态时，每级油缸具有伸出段，其上固定有交通锥；多级液压缸在收缩状态下相对于路边线倾斜设置；激光雷达设于隧道顶部中心，检测路面点云数据，并将该信息传输至控制中心，控制中心根据接收的路面点云数据判断是否发生故障，并将判断结果输送给多级液压缸，控制其伸出或收回。本发明实现了交通锥隔离带的自动施放，避免了人工布设的安全隐患；响应时间短，布设及时，可有效避免产生二次事故。

技术领域

本发明属于交通安全技术领域，尤其涉及一种交通锥隔离带自动收放装置和方法。

背景技术

高速隧道路段作为事故多发路段，在发生事故时常需对车道进行隔离，以防过路的高速车辆因未能及时发现险情引发二次事故。为了临时将车道隔开，通常需要摆放大量的交通锥，通过长距离的摆放交通锥来分隔车道并引导车辆向另一车道行驶。

现有技术是通过人工方式进行交通锥布置，不仅存在效率低、安全隐患高的缺陷，而且因高速路段工作人员赶到并布置现场需要一定的时间，导致不能及时将隐患路段进行隔离而产生二次事故的风险。因此，如何能快速的进行交通锥的布设就显得尤为重要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种交通锥隔离带自动收放装置和方法，本发明通过在高速隧道内自动检测故障路段，从而实现交通锥隔离带的自动施放，避免了人工布设带来的安全隐患；同时，响应时间短，布设及时，可有效避免事故路段产生二次事故的风险。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以解决。

(一)一种交通锥隔离带自动收放装置，设置于高速公路隧道内，包括：多组沿行车方向布设的自动收放单元和控制中心；其中，每组自动收放单元包含多级液压缸和激光雷达；所述多级液压缸布置于公路两侧，使其在收缩状态下不影响车辆正常通行，所述多级液压缸处于收缩状态时，每级油缸相对于其上级油缸分别具有伸出段，所述伸出段上固定有交通锥，所述交通锥底部与路面平齐；所述多级液压缸在收缩状态下相对于路边线倾斜设置；

所述激光雷达设置于隧道顶部中心位置，用于检测其探测范围内的路面点云数据，并将该信息通过光纤传输至控制中心，所述控制中心用于根据接收的路面点云数据判断该路面是否发生故障，并将判断结果通过光纤输送给多级液压缸，控制其伸出或收回。

进一步地，所述交通锥底部设置有滚轮。

进一步地，所述多级液压缸包含油箱、液压泵、多级油缸和电机，所述液压泵通过联轴器与电机连接，油箱的出油口与多级油缸的进油口连通；所述控制中心的信号输出端与电机的控制端连接。

(二)一种交通锥隔离带自动收放方法，包括以下步骤：

步骤1，激光雷达实时采集路面点云数据；

其中，所述路面点云数据为路面上物体的三维坐标和点云强度；

步骤2，对路面点云数据分别在深度方向和高度方向上进行离散化处理，对应得到深度图像和高度图像；根据深度图像和高度图像判断路面是否存在障碍物，若是，则转入步骤3；

步骤3，获取障碍物的速度和位置；根据多级液压缸的启动条件，判断是否启动多级液压缸伸出，若是，启动障碍物位置所对应的多级液压缸伸出，从而使固定于多级液压缸的每级油缸上的交通锥实现自动施放；

步骤4，根据路面的点云数据判断路面故障是否解除，若是，则收回多级液压缸，进而实现交通锥的自动收回。

进一步地，所述对路面点云数据在深度方向上进行离散化处理，其具体为：

首先，将空间直角坐标系的Y轴方向设为深度方向，将路面点云数据进行深度稠密化处理，得到深度稠密化后的点云数据；