[发明专利]一种多功能管道装载机

权利要求书

1.一种多功能管道装载机，其特征在于：包括车体，所述车体上由下往上依次设置有三个盒体,分别是底部盒体、中间盒体和顶部盒体，所述底部盒体与所述中间盒体活动连接，所述中间盒体和所述顶部盒体活动连接，所述底部盒体与所述中间盒体之间设有推动所述中间盒体运动的第一气缸，所述中间盒体与所述顶部盒体之间设有推动所述顶部盒体运动的第二气缸，每个所述盒体的前后相对两内壁上均设有滚轮组，每组所述滚轮组的上方设有压紧驱动组件；

所述压紧驱动组件包括多个一字排列设置在每组所述滚轮组上方的压盘，每个所述压盘对应的所述盒体侧壁上均设有长型孔，所述压盘与第一连接轴连接，所述第一连接轴另一端穿过所述长型孔并与第三气缸连接，通过所述第三气缸带动所述压盘伸缩，每个所述第三气缸本体均分别与对应的第二连接轴一端连接，每根所述第二连接轴另一端均与对应的齿轮连接，所有所述齿轮均通过皮带连接，其中一个所述齿轮同时与电机二连接，通过所述电机二带动其中一个所述齿轮转动从而带动所有所述齿轮转动，所述齿轮转动从而带动对应的所述压盘转动，每个所述第二连接轴上设有轴承，每个所述轴承的外圈通过连接杆连接，所述连接杆与下方的支撑板固定，所述电机二与所述支撑板固定，所述支撑板底部与第四气缸连接，所述第四气缸固定在所述盒体外壁上，通过所述第四气缸带动所述支撑板上下移动从而带动所述压盘上下移动。

2.如权利要求1所述的一种多功能管道装载机，其特征在于，所述底部盒体的前后两外壁与所述中间盒体的前后两外壁之间均分别设有至少两根第一连接板，每根所述第一连接板与所述底部盒体外壁以及每根所述第一连接板与所述中间盒体外壁均通过第一转轴转动连接，所述中间盒体的前后两外壁与所述顶部盒体的前后两外壁之间均分别设有至少两根第二连接板，每根所述第二连接板与所述中间盒体外壁以及每根所述第二连接板与所述顶部盒体外壁均通过第二转轴转动连接。

3.如权利要求1所述的一种多功能管道装载机，其特征在于，每组所述滚轮组由多个滚轮呈一字排列转动设置在各所述盒体内壁上，每组所述滚轮组的所有滚轮均通过对应的电机一带动转动。

4.如权利要求1所述的一种多功能管道装载机，其特征在于，三个所述盒体的前后外壁端部均固定有第五气缸，所述第五气缸分别带动对应的所述盒体的右侧壁升降从而能够打开对应的所述盒体的右侧。

5.如权利要求1所述的一种多功能管道装载机，其特征在于，所述底部盒体顶部和所述中间盒体顶部均为开口状，所述顶部盒体顶部设有遮盖，所述遮盖通过固定在所述顶部盒体前后外壁上的第六气缸带动移动从而盖住所述顶部盒体的顶部。

6.如权利要求1所述的一种多功能管道装载机，其特征在于，所述底部盒体右侧连接有固定在所述车体上的安置槽。

7.如权利要求1所述的一种多功能管道装载机，其特征在于，所述车体上还设有上料组件和下料组件。

8.如权利要求7所述的一种多功能管道装载机，其特征在于，所述上料组件包括设置在所述车体上的电机三，所述电机三连接第一支撑杆，所述第一支撑杆与第一直线模组连接，所述第一直线模组带动第七气缸移动，所述第七气缸带动下方的第一机械手升降，通过所述电机三带动所述第一支撑杆转动从而带动所述第一直线模组转动继而带动所述第一机械手移动，通过所述第一机械手往所述顶部盒体内进料。

9.如权利要求7所述的一种多功能管道装载机，其特征在于，所述下料组件包括设置在所述车体上的电机四，所述电机四连接第二支撑杆，所述第二支撑杆与第二直线模组连接，所述第二直线模组带动第八气缸移动，所述第八气缸带动下方的第二机械手升降，通过所述电机四带动所述第二支撑杆转动从而带动所述第二直线模组转动继而带动所述第二机械手移动，通过所述第二机械手抓取物料并往外送料。