[发明专利]一种485总线的控制器及485总线的总线架构有效
申请号: | 201911036565.4 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN110928819B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 张志龙;孙宝亮;商学谦;郭灵犀;郑宇;马鸣;李萌萌 | 申请(专利权)人: | 北京临近空间飞行器系统工程研究所 |
主分类号: | G06F13/362 | 分类号: | G06F13/362 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 485 总线 控制器 架构 | ||
1.一种485总线的控制器,包括:
第一种从设备总线接口,用于挂载第一种从设备;
第二种从设备总线接口,用于挂载第二种从设备;
总线隔离硬件模块,用于隔离通信数据,将发送目标为第一种从设备的通信数据从所述总线隔离硬件模块经所述第一种从设备总线接口发送至所述第一种从设备,将发送目标为第二种从设备的通信数据从所述总线隔离硬件模块经所述第二种从设备总线接口发送至所述第二种从设备;
总线仲裁软件模块,用于对接收到的从设备数据通信请求进行监测:
如果任意两个从设备之间存在数据通信请求,则指示所述总线隔离硬件模块直接连接两个从设备,以在直接连接的两个从设备之间传输通信数据;
其中,所述从设备包括敏感从设备和干扰从设备,所述从设备的数据通信请求从所述从设备发出,经所述总线隔离硬件模块,发到所述总线仲裁软件模块。
2.根据权利要求1所述的485总线的控制器,其特征在于,所述第一种从设备总线接口是敏感从设备总线接口,所述第一种从设备是敏感从设备,所述敏感从设备是易于被干扰的设备;
所述第二种从设备总线接口是干扰从设备总线接口,所述第二种从设备是干扰从设备,所述干扰从设备是易于干扰其他设备的从设备;
所述总线隔离硬件模块具体用于隔离通信数据,将发送目标为所述敏感从设备的通信数据从所述总线隔离硬件模块经所述敏感从设备总线接口发送至所述敏感从设备,将发送目标为所述干扰从设备的通信数据从所述总线隔离硬件模块经所述干扰从设备总线接口发送至所述干扰从设备。
3.根据权利要求2所述的485总线的控制器,其特征在于,所述总线隔离硬件模块还用于接收所述敏感从设备经所述敏感从设备总线接口发送的通信数据;
所述总线隔离硬件模块还用于接收所述干扰从设备经所述干扰从设备总线接口发送的通信数据。
4.根据权利要求3所述的485总线的控制器,其特征在于,所述总线仲裁软件模块还用于在直接连接的两个所述从设备之间传输通信数据时,解析通信数据:
如果通信数据存在错误,则所述总线仲裁软件模块截留通信数据,并向直接通信连接的两个所述从设备发送重新建立通信连接的命令,以重新建立两个所述从设备之间的直接连接;
如果通信数据不存在错误,则通信数据在直接连接的两个所述从设备之间传输。
5.根据权利要求4所述的485总线的控制器,其特征在于,所述总线仲裁软件模块还用于:
在第一预设时间内持续三次出现通信数据存在错误的情况,则所述总线仲裁软件模块向直接连接的两个所述从设备发送初始化命令。
6.根据权利要求5所述的485总线的控制器,其特征在于,还包括:
485总线的主设备总线接口,用于连接主设备;
其中,所述主设备用于经所述主设备总线接口将通信数据发送至所述总线隔离硬件模块以及接收所述总线隔离硬件模块发送的通信数据。
7.根据权利要求6所述的485总线的控制器,其特征在于,所述总线仲裁软件模块还用于:
在直接连接的两个所述从设备初始化后,如果在之后的第二预设时间内继续出现通信数据存在错误的情况,则所述总线仲裁软件模块关闭直接通信连接的两个从设备的总线通道,且上报至所述主设备;
其中,所述从设备的总线通道是所述从设备所连接的总线通道,所述总线通道包括干扰从设备总线通道和敏感从设备总线通道,所述干扰从设备总线通道用于与所述敏感从设备总线接口连接,所述敏感从设备总线通道用于与所述敏感从设备总线接口连接。
8.根据权利要求7所述的485总线的控制器,其特征在于,还包括:
总线监测软件模块,用于在直接连接的两个所述从设备之间直接传输通信数据时,对直接连接的两个所述从设备的总线通道的占用情况进行监测:
在任一所述从设备的总线通道占用时间大于占用第三预设时间时,则所述总线监测软件模块向占用超时的所述从设备发送初始化命令。
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