[发明专利]一种随行工装分料及二次定位装置

权利要求书

1.一种随行工装分料及二次定位装置，包括机架、输送机构、分料机构、二次定位机构，输送机构设置在机架上，以输送随行工装；分料机构包括挡料件、第一驱动件，第一驱动件设置于机架，并连接挡料件，驱使挡料件实现挡料和复位之二状态的切换，且在挡料状态，挡料件限制移动到指定位置的随行工装向前移动，在复位状态，挡料件解除对随行工装向前移动的限制；其特征在于：二次定位机构包括动定位件、静定位件、第二驱动件，第二驱动件设置于机架，并连接动定位件，驱使该动定位件靠近或远离静定位件，以夹紧或释放移动到指定位置的随行工装。

2.根据权利要求1所述的随行工装分料及二次定位装置，其特征在于：所述静定位件位于所述输送机构上方，所述动定位件由所述第二驱动件驱使向上伸出或向下缩回，且所述动定位件向上伸出时，将移动到指定位置的随行工装托起至抵住所述静定位件。

3.根据权利要求2所述的随行工装分料及二次定位装置，其特征在于：所述动定位件包括若干定位销，各随行工装底面设有与定位销一一对应的若干定位孔，各定位销向上伸出时，各定位销分别穿过或插入相应的定位孔并将随行工装托起；所述若干定位销分别呈立式，并通过一第一连接件连接所述第二驱动件；所述静定位件包括两限位板，该两限位板分别固定在所述机架顶端，并左右相对。

4.根据权利要求3所述的随行工装分料及二次定位装置，其特征在于：所述定位销的数量为两个，该两个定位销位于所述输送机构左右相对的两侧，并呈对角分布。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的随行工装分料及二次定位装置，其特征在于：所述第二驱动件为定位气缸，该定位气缸的活塞杆连接所述动定位件。

6.根据权利要求1所述的随行工装分料及二次定位装置，其特征在于：各随行工装上分别设有后侧开口的让位槽，分料时，所述挡料件伸入从所述指定位置向前移动预设距离的随行工装的让位槽内，且随着该随行工装向前移动，所述挡料件通过让位槽的后侧开口与让位槽分离。

7.根据权利要求6所述的随行工装分料及二次定位装置，其特征在于：所述挡料件由所述第一驱动件驱使向上伸出挡料或向下缩回复位，所述让位槽位于随行工装底面。

8.根据权利要求1或6或7所述的随行工装分料及二次定位装置，其特征在于：所述挡料件包括两挡料销，该两挡料销分别呈立式，并左右相对；该两挡料销通过一第二连接板连接所述第一驱动件。

9.根据权利要求1或或6或7所述的随行工装分料及二次定位装置，其特征在于：所述第一驱动件为挡料气缸，该挡料气缸的活塞杆连接所述挡料件。

10.根据权利要求1所述的随行工装分料及二次定位装置，其特征在于：所述输送机构为输送带机构，其设置在所述机架顶部的输送平台上；所述第一驱动件、第二驱动件由PLC控制器协调控制。