[发明专利]一种考虑能量互补的微网自律协同控制系统

权利要求书

1.一种考虑能量互补的微网自律协同控制系统，包括具有公共直流母线的若干直流微网、交流微网，所述直流微网、交流微网内包括松弛单元、功率单元，其特征在于，每个直流微网、交流微网均对应一个就地控制器，每个就地控制器用于对应的直流微网或交流微网内的自律控制；还包括上层集中控制器，所述上层集中控制器通过互联网进行各直流微网、交流微网间的协同控制。

2.根据权利要求1所述的一种考虑能量互补的微网自律协同控制系统，其特征在于，所述松弛单元为分布式储能装置，松弛单元中的一个或多个为冰蓄冷装置。

3.根据权利要求2所述的一种考虑能量互补的微网自律协同控制系统，其特征在于，

在储能阶段：各松弛单元按照其额定容量吸纳电能，各就地控制器控制对应的松弛单元的实际储能功率按照其额定容量比合理承担；

在释能阶段：优先投入冰蓄冷装置，其余冷负荷等效电负荷以及电负荷由其他分布式储能装置按照额定容量比进行承担。

4.根据权利要求1所述的一种考虑能量互补的微网自律协同控制系统，其特征在于，就地控制器对直流微网、交流微网的控制均采用恒功率控制。

5.根据权利要求4所述的一种考虑能量互补的微网自律协同控制系统，其特征在于，就地控制器对交流微网的恒功率控制方法为：外环通过有功功率-频率下垂、无功功率-电压下垂控制，生成内环电压瞬时值、闭环控制系统的电压参考值的相位信号、电压幅值信号，然后经过内环电压控制完成最终控制目标。

6.根据权利要求4所述的一种考虑能量互补的微网自律协同控制系统，其特征在于，就地控制器对直流微网的恒功率控制方法为：外环通过有功功率-电压下垂控制产生内环电压参考值，然后经过内环电压或电流控制完成最终控制目标。

7.根据权利要求1所述的一种考虑能量互补的微网自律协同控制系统，其特征在于，

上层集中控制器对交流微网的协同控制包括互联功率控制、虚拟同步控制、电压瞬时值闭环控制；

上层集中控制器对直流微网的协同控制包括互联功率控制、移相控制。

8.根据权利要求7所述的一种考虑能量互补的微网自律协同控制系统，其特征在于，所述互联功率控制的方法包括以下步骤：

(1)假定公共直流母线处含一个虚拟松弛单元，构造虚拟直流电压下垂控制曲线：

U_dc＝U_dcref-P_dc/k_dc；其中U_dc为公共直流母线电压；U_dcref表示虚拟直流电压下垂控制中直流电压设定值，P_dc表示虚拟储能单元注入直流系统功率；k_dc为下垂系数；

(2)定义功率误差；

(3)根据下垂控制曲线修正功率误差，得到互联功率控制系统。