[发明专利]一种全自动高速制钉机

权利要求书

1.一种全自动高速制钉机，包括矫直机构、送料机构和制钉机构，其特征在于，所述矫直机构包括用于制钉材料矫直的矫直组件和用于制钉材料导向的导向组件，所述送料机构包括用于制钉材料送料的送料组件和用于制钉材料夹取的夹持组件；

其中，所述矫直组件设置于制钉机的水平机架上，其数量为2组，分别为第一矫直组件和第二矫直组件，所述第一矫直组件和第二矫直组件的结构相同，呈相邻设置，且设置方向互相垂直；

所述矫直组件呈圆柱形，由上板、下板、连接块和矫直模块构成，所述上板、下板和连接块铆接相连，上板、下板均呈圆形，连接块的数量为多个，并呈扇形，均匀设置于上板、下板之间，使上板、下板形成多条交错的矫直通道，矫直通道的侧面上设有导向滑槽，所述导向滑槽位于连接块所呈的扇形的侧壁上，连接块所呈的扇形的外缘设有对称的限位豁口；

所述矫直模块呈方管状，设置于矫直通道的两端，由上盖板、下盖板和侧板铆接构成，侧板对称设置于上盖板、下盖板之间，其内侧上固定设有呈错位间隔设置的矫直辊轮，侧板的外侧面上设有滑条，所述滑条与导向滑槽对应配合，矫直模块的一端设有限位凸起，所述限位凸起与限位豁口契合，矫直模块通过滑条、导向滑槽，滑动设置于矫直通道的两端，限位凸起上设有连接孔，矫直模块通过连接孔与上板和下板铆接相连；

所述第一矫直组件水平设置，其下端通过转盘与水平机架转动连接，其周边设有多个均匀分布的第一夹具，所述第二矫直组件竖直设置，其水平两侧固定设有对称的转轴，所述转轴与轴承座相连，第二矫直组件通过转轴、轴承座转动设置于水平机架的镂空槽口处，其水平两侧设有对称的第二夹具；

所述第一矫直组件和第二矫直组件所呈的圆柱形的中心处于同一水平高低，位于同一矫直通道内的所述矫直模块上的矫直辊轮规格相同，位于不同矫直通道内的所述矫直模块上的矫直辊轮规格不相同，所述侧板的内侧设有连接柱，侧板通过连接柱与上盖板和下盖板铆接相连，所述第一夹具和第二夹具为手动夹具、气动夹具、液压夹具或电动夹具中的一种，所述导向组件包括导向轮组、第一导向套和第二导向套，所述导向轮组包括上轮组和下轮组，所述下轮组固定设置于水平机架上，其上设有多个自由转动的导向轮，所述上轮组设置于下轮组的正上方，其上设有多个自由转动的导向轮，上轮组的上端连接有第一弹簧推杆，所述第一弹簧推杆的上端与竖直设置的竖直机架固定相连，其下端与上轮组的上端固定相连，控制上轮组向下挤压；

所述第一导向套呈锥形，其所呈的锥形的轴线处开设有呈锥形的第一导向通道，所述第二导向套呈圆柱形，所呈的圆柱形的轴线处开设有圆柱形的第二导向通道，矫直组件设置于第一导向套和第二导向套之间；

其中，所述下轮组的侧面向上延伸有导向限位卡口，上轮组的侧面设有导杆，所述导杆滑动设置于导向限位卡口处，上轮组通过导杆、第一弹簧推杆沿导向限位卡口的导向进行弹性滑动，所述送料组件和夹持组件由驱动组件驱动，并协同运行；

所述夹持组件包括下夹块、上夹块、竖直导轨、导向板、驱动杆、第一传动杆、第二传动杆和第二弹簧推杆，所述下夹块固定设置于水平机架上，所述上夹块设置于下夹块的正上方，并通过竖直导轨在竖直方向上滑动，所述竖直导轨对称设置于下夹块的水平两侧，并与竖直机架固定相连，所述导向板水平设置，并与竖直导轨的上端铆接固定，其中部设有竖直的直线轴套，上夹块的上端设有导向柱，所述驱动杆竖直设置，并穿过直线轴套，与直线轴套间隙配合，驱动杆的下端固定连接驱动块，所述驱动块通过导向柱与上夹块相连，并与导向柱间隙滑动，导向柱上套有压紧弹簧，所述第一传动杆的一端与竖直机架铰接转动相连，其中部设有第一滑道，其另一端与第二传动杆一端的第二滑道滑动配合，驱动杆的上端与第一滑道滑动配合，第二传动杆的中部与竖直机架转动相连，其另一端与第二弹簧推杆相连，所述第二弹簧推杆的上端与竖直机架铰接相连，其下端与第二传动杆铰接相连；

所述送料组件包括横向滑轨、下送料夹块、上送料夹块和第三传动杆，所述横向滑轨水平设置安装于水平机架上，所述下送料夹块滑动设置于横向滑轨上，所述上送料夹块的一端与下送料夹块铰接相连，可扣合，其另一端与第三传动杆的一端铆接固定相连；

所述驱动组件包括转动轮盘、驱动轴杆和挤压外缘，所述转动轮盘转动设置于竖直机架，所述驱动轴杆偏心固定设置于转动轮盘上，并与第三传动杆套接转动相连，所述挤压外缘呈圆弧形，并呈偏心设置于转动轮盘周边，挤压外缘所呈的圆弧形的外缘与第二传动杆的下侧面贴合；

其中，所述转动轮盘由制钉机的驱动装置驱动，所述驱动装置带动转动轮盘、制钉机构、送料组件和夹持组件协同运行。