[发明专利]水陆两栖垃圾收集机器人在审
| 申请号： | 201911037140.5 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110641237A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李韶杰;袁亮;李云杰 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;E02B15/10;B63B35/32 |
| 代理公司： | 61215 西安智大知识产权代理事务所 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水陆两栖 主控制器 摄像头 高清数字 垃圾收集 输出端连接 处理数据 存储空间 工作效率 活动挡板 箱体顶部 箱体内部 垃圾 滤网 机器人 地形 海岸 水面 检测 | ||
1.水陆两栖垃圾收集机器人，其特征在于，包括箱体(1)，所述的箱体(1)内部为存储空间，所述的箱体(1)运行的前方设置有活动挡板，后方设置有滤网，位于箱体(1)顶部安装有用于检测垃圾的位置与地形的高清数字摄像头(8)，高清数字摄像头(8)输出端连接主控制器(6)，主控制器6用于处理数据，所述的箱体(1)下方两侧前后分别设置有水陆两栖轮(2)，所述的主控制器(6)用于控制水陆两栖轮(2)。
2.根据权利要求1所述的水陆两栖垃圾收集机器人，其特征在于，所述的箱体1两侧设置有机械臂(3)，机械臂(3)通过步进电机提供动力，步进电机上设置有电机，主控制器(6)分别与安装在箱体(1)上的无线充电装置(5)、LoRa模块(7)、高清数字摄像头(8)、机械臂(3)的步进电机、水陆两栖轮(2)的电机、GPRS模块(9)、距离传感器模块(10)相连接。
3.根据权利要求2所述的水陆两栖垃圾收集机器人，其特征在于，所述的距离传感器模块(10)安装在箱体(1)的四周。
4.根据权利要求1所述的水陆两栖垃圾收集机器人，其特征在于，所述的箱体(1)有隔层并经过防水处理，存储空间为1㎡，外形为船体结构。
5.根据权利要求1所述的水陆两栖垃圾收集机器人，其特征在于，所述的水陆两栖轮(2)分为橡胶轮胎与螺旋桨，橡胶轮胎与螺旋桨分别与主控制器(6)相连，所述的橡胶轮胎与螺旋桨分别通过主控制器(6)控制进行360°自由旋转。
6.根据权利要求1所述的水陆两栖垃圾收集机器人，其特征在于，所述的活动挡板与箱体(1)为轴连接，且活动方向为向箱体(1)内侧活动。
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