[发明专利]一种可实现多自由度调节的双目相机支架有效
| 申请号： | 201911037153.2 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110778861B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 朱华炳;姚卫杰;殷玉龙 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/12;F16M11/22;G03B35/08 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 金惠贞 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 实现 自由度 调节 双目 相机 支架 | ||
1.一种可实现多自由度调节的双目相机支架，其特征在于：包括安装座（1）、安装座轴（2）和一对导轨滑动机构；
所述安装座（1）套设在安装座轴（2）的中部，且通过螺栓固定连接；
所述安装座轴（2）的两端均为螺杆，螺杆上配合设有螺母；
每个所述导轨滑动机构包括相机安装架、滑块和导轨，所述相机安装架固定在滑块上，滑块滑动配合设于导轨上；
一对导轨分别活动套设于安装座（1）两侧的安装座轴（2）上，且通过安装座轴（2）两端的螺杆和螺母的配合并紧固定；
一对相机分别安装于一对导轨滑动机构的相机安装架上，根据需要实现一对相机在双目相机支架上的移动、转动调整。
2.根据权利要求1所述的一种可实现多自由度调节的双目相机支架，其特征在于：所述安装座（1）为立方体，中部开设有贯通的水平通孔，与水平通孔贯通设有螺栓，安装座（1）套设在安装座轴（2）的中部，且通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可实现多自由度调节的双目相机支架，其特征在于：所述安装座（1）的上部为立方体，立方体上开设有贯通的水平通孔；下部相对应的两侧向外沿伸，两侧向外沿伸处开设有安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种可实现多自由度调节的双目相机支架，其特征在于：所述滑块和导轨为燕尾槽结构的滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种可实现多自由度调节的双目相机支架，其特征在于：所述滑块顶部设有凸块；所述相机安装架包括相机支架和安装支架，相机支架的顶面为相机安装平面，安装支架的顶面低于相机安装平面，相机支架的下部和安装支架的下部对合夹持住所述凸块，并固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种可实现多自由度调节的双目相机支架，其特征在于：所述凸块为台阶形的圆柱体，上部直径大于下部直径。
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