[发明专利]一种基于图像视场匹配的光电吊舱陀螺漂移补偿的方法

权利要求书

1.一种基于图像视场匹配的光电吊舱陀螺漂移补偿的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：光电吊舱在启动并自检后工作在惯性静止状态，在光学载荷图像内选择目标进行捕获，同时开始计时一段时间Δt；

步骤2：得到在Δt时间内捕获目标在图像中方位方向移动的像元数Δx和俯仰方向移动的像元数Δy；

步骤3：根据捕获目标在图像中方位方向移动的像元数Δx、俯仰方向移动的像元数Δy、光学载荷焦距f和成像探测器像元大小l，计算Δt时间内光学载荷视轴漂移的方位角度A和俯仰角度E，其中

步骤4：利用Δt时间内光学载荷视轴漂移的方位角度A和俯仰角度E，计算出陀螺方位漂移补偿参数和陀螺俯仰漂移补偿参数

步骤5：判断陀螺方位漂移补偿参数ω_A和陀螺俯仰漂移补偿参数ω_E是否大于设定的补偿阈值如果大于设定的补偿阈值将补偿参数ω_A和ω_E带入陀螺采样程序，进行陀螺漂移补偿。

2.根据权利要求1所述的基于图像视场匹配的光电吊舱陀螺漂移补偿的方法，其特征在于，所述阈值为根据允许的每秒钟最大视场漂移角度计算得到。

3.根据权利要求1或2所述的基于图像视场匹配的光电吊舱陀螺漂移补偿的方法，其特征在于，所述阈值为光学载荷当前视场的1％，即其中n为成像探测器方位和俯仰中像元数的较大值。