[发明专利]基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法

权利要求书

1.基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法，包括车载电子标签、电子标签读写天线、车辆检测与车型定位模块、图像抓拍与车牌识别模块、车道协调系统和结算后台，其特征在于,包括如下步骤：

1）车辆通过龙门架前，车辆检测与车型识别系统采用激光光栅扫描，获得通过的车辆在外形尺寸，判断车型，做为缴费金额的依据；

2）通过接收车载电子标签发射的射频信号，对车载电子标签进行定位，定位方法：车道上不同的天线单元覆盖一定的区域，通过判断车载电子标签与哪一个天线单元完成交易，可以知道车载电子标签处于哪一个通信区内，再配合车型识别功能一起，判断车载电子标签上登记的车型与实际车型是否一致，若不一致则在后台记录，做违规处理；

3）车辆进入电子标签读写天线天线覆盖区域内，车载电子标签被激活，开始与电子标签读写天线进行认证通信，电子标签读写天线在确认车载电子标签合法后，记录该车载电子标签的MAC号，做为缴费的依据，在后台系统中完成扣费，同时生成交易流水号；

4）多个车辆进入电子标签读写天线天线覆盖区域时，电子标签读写天线内设有多个接收单元，同时与车载电子标签进行对接，在电子标签读写天线内部处理器中，设置时间片切分系统，在系统中，每个进程被分配一个时间段，称作时间片，单个时间片的时间设置为30～50ms，在时间片结束时进程还在运行，则CPU将被剥夺并分配给另一个进程，如果进程在时间片结束前阻塞或结束，则CPU当即进行切换，当进程用完它的时间片后，它被移到队列的末尾进行下一次处理工作；

5）电子标签读写天线内部接收单元对接收信号解调、解码和数据解析，将有用的数据信息发送给发射单元，发射单元将车辆位置信息发射至车道协调系统，对道路内车辆进行协调处理；

6）在进行通信交易的同时，图像抓拍系统抓拍车辆照片，并对图像进行车牌识别，抓拍图像同时也自动生成流水号，且规则与交易流水号相同，与交易流水号匹配，自动转入保存；不能与交易流水号对应的图像，判定为违规车辆，做为费用追讨的依据。

2.根据权利要求1所述的基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法，其特征在于：车载电子标签上设有微波发射模块，用于发射微波信息至电子标签读写天线。

3.根据权利要求1所述的基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法，其特征在于：电子标签读写天线包括一个发射单元和多个接收单元，发射单元通过总线与所有的接收单元相连，并且可以扩展接收单元的数量；接收单元的功能是接收来自车载电子标签的微波信号，将有用的数据信息发送给发射单元。

4.根据权利要求1所述的基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法，其特征在于：电子电子标签读写天线还包括一个主控机，主控机内设置有对接收信号进行解调、解码和数据解析的处理器，处理器内设有时间片切分系统，系统内设有多个进程，每个进程分配有一个时间段。

5.根据权利要求1所述的基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法，其特征在于：电子标签读写天线发射天线覆盖整个同向车道，多个接收天线覆盖区域组合成接条带状横向贯穿车道，在车道纵向上，通信区域覆盖范围在7～10m。