[发明专利]北斗频段的干扰分析方法及其动态调整方法

权利要求书

1.一种北斗频段的干扰分析方法，包括如下步骤：

S1.在无干扰情况下，采集基准数据；

S2.将步骤S1采集的基准数据进行分类；

S3.根据步骤S2得到的分类数据，计算每类数据在无干扰情况下的基准偏差值；具体为采用如下公式计算基准偏差值D：

式中n为采样点数；X_bdi为第i个采样点时单北斗定位数据或测速数据；X_gpsi为第i个采样点时单GPS定位数据或测速数据；为单北斗定位数据或测速数据的n个采样数据的均值；

S4.在分析时刻，采集实际数据；

S5.根据步骤S4采集的实际数据计算实际偏差值；

S6.根据步骤S5得到的实际偏差值和步骤S3得到的基准偏差值，得到最终的干扰分析结果。

2.根据权利要求1所述的北斗频段的干扰分析方法，其特征在于步骤S1所述的在无干扰情况下，采集基准数据，具体为在无干扰的情况下，采用各种应用场景的单北斗定位数据、单北斗测速数据、单GPS定位数据和单GPS测速数据。

3.根据权利要求2所述的北斗频段的干扰分析方法，其特征在于步骤S2所述的将步骤S1采集的基准数据进行分类，具体为将采集到的的基准数据，按照应用场景进行分类，每类数据均包含该应用场景下的单北斗定位数据、单北斗测速数据、单GPS定位数据和单GPS测速数据。

4.根据权利要求3所述的北斗频段的干扰分析方法，其特征在于步骤S4所述的在分析时刻，采集实际数据，具体为确定分析时刻的场景类型，并采集分析时刻的单北斗定位数据、单北斗测速数据、单GPS定位数据和单GPS测速数据。

5.根据权利要求4所述的北斗频段的干扰分析方法，其特征在于步骤S5所述的根据步骤S4采集的实际数据计算实际偏差值，具体为采用如下算式计算当前场景类型的计算实际偏差值：

式中t为采样时间间隔，m为采样点数；X_b'_dt为t时刻单北斗定位数据或测速数据，X'_gpst为t时刻单GPS定位数据或测速数据，为单北斗定位数据或测速数据的m个采样数据的均值。

6.根据权利要求5所述的北斗频段的干扰分析方法，其特征在于步骤S6所述的根据步骤S5得到的实际偏差值和步骤S3得到的基准偏差值，得到最终的干扰分析结果，具体为采用如下步骤得到当前场景类型的最终的干扰分析结果：

A.采用如下算式计算实际偏差值与基准偏差值之间的偏差值f(t)：

f(t)＝|D(t)-D|

式中D(t)为实际偏差值，D为基准偏差值；

B.比较偏差值与设定阈值之间的关系：

若偏差值大于设定阈值，则认定：检测到北斗B1I、B2I或B3I独有频段中至少有一频段存在干扰；

若偏差值小于或等于设定阈值，则认定：未检测到干扰。

7.一种采用权利要求1～6之一所述的北斗频段的干扰分析方法的动态调整方法，还包括如下步骤：

S7.若步骤S6的最终的干扰分析结果为存在干扰，则采用如下算式计算当前场景类型的调整后的接收机环路带宽BW(t)：

BW(t)＝B+f(t)×A_s

式中B为接收机调整前的环路带宽；f(t)为实际偏差值与基准偏差值之间的偏差值，A_s为设定的当前场景s下的带宽调整系数。