[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

说明书

本发明能够减少外齿轮与限制部件的磨损。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(1)具有：起振体(10A)；外齿轮(12)，被起振体挠曲变形；第1内齿轮(22g)及第2内齿轮(23g)，与外齿轮啮合；及限制部件(36、37)，与外齿轮的轴向端面抵接从而限制该外齿轮沿轴向移动，其中，外齿轮具有筒状的基底部(121)及设置于基底部的外周侧的外齿部(122)，外齿部在其轴向端部具有随着朝向轴向外侧而外径逐渐变小的外侧倾斜部(123)，基底部在其轴向端部具有随着朝向轴向外侧而内径逐渐变大的内侧倾斜部(124)。

本申请主张基于2018年12月18日申请的日本专利申请第2018-235954号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种挠曲啮合式齿轮装置。

背景技术

以往，有一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备挠曲变形的筒型的外齿轮(参考例如专利文献1)。在该外齿轮中，经由起振体轴承内嵌有起振体，通过使起振体在内侧进行旋转，该外齿轮挠曲变形。而且，外齿轮与具有刚性的内齿轮啮合。

专利文献1：日本特开2018-91444号公报

上述以往的挠曲啮合式齿轮装置的筒型的外齿轮在轴向上并不受限制，因此为了限制其位置，在外齿轮的轴向两侧配置有板体。

因此，外齿轮的轴向端部会与板体滑动接触从而产生磨损粉末，并且该磨损粉末会附着于周围，可能会成为妨碍良好的动作或造成周围部件的破损、故障等的原因。

发明内容

本发明的目的在于减少外齿轮的磨损。

本发明为挠曲啮合式齿轮装置，其具有：

起振体；

外齿轮，被所述起振体挠曲变形；

第1内齿轮及第2内齿轮，与所述外齿轮啮合；及

限制部件，与所述外齿轮的轴向端面抵接从而限制该外齿轮沿轴向移动，

其中，

所述外齿轮具有筒状的基底部及设置于基底部的外周侧的外齿部，

所述外齿部在其轴向端部具有随着朝向轴向外侧而外径逐渐变小的外侧倾斜部，

所述基底部在其轴向端部具有随着朝向轴向外侧而内径逐渐变大的内侧倾斜部。

根据本发明，能够减少外齿轮的磨损。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的轴向剖视图。

图2中(A)表示外齿轮的轴向剖视图，图2中(B)表示外齿轮的轴向上的一端部的放大轴向剖视图。

图3中(A)表示另一例(1)的外齿轮的轴向剖视图，图3中(B)表示另一例(1)的外齿轮的轴向上的一端部的放大轴向剖视图。

图4中(A)表示另一例(2)的外齿轮的轴向剖视图，图4中(B)表示另一例(2)的外齿轮的轴向上的一端部的放大轴向剖视图。

图5中(A)表示另一例(3)的外齿轮的轴向剖视图，图5中(B)表示另一例(3)的外齿轮的轴向上的一端部的放大轴向剖视图。