[发明专利]混凝土预制件楼梯自动振动装置

权利要求书

1.混凝土预制件楼梯自动振动装置，其特征在于：包括移动轨道、支撑架、振动装置和电控制柜，所述移动轨道包括第一轨道和端梁，所述第一轨道为两条平行铺设的轨道，所述端梁为平行设置的两根开平矩形管，所述端梁位于所述第一轨道上方，所述端梁内一端设有行车轮、另一端设有轨道轮，且所述行车轮和轨道轮均与第一轨道相配合，所述端梁靠近行车轮一端外侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴通过减速器连接有齿轮，所述齿轮的齿与行车轮的齿相啮合；所述支撑架设于端梁上方，支撑架上设有位置传感器；所述振动装置包括传动机构、振动机构和导向机构，所述传动机构包括丝杆、固定座、第二伺服电机、线轨和支撑板，所述丝杆通过固定座平行于第一轨道方向设于支撑架顶部中央，所述丝杆一端通过减速器与第二伺服电机输出轴相连接，所述第二伺服电机固定于支撑架顶部，所述丝杆上设有第一滑块，所述支撑板设于第一滑块上方，所述线轨包括第二轨道和第二滑块，所述第二轨道平行于丝杆设置，且两端固定于支撑架上，所述第二滑块设于第二轨道上，且与第二轨道相配合，所述第二滑块固定于支撑板底部，所述线轨包括两个，且分布于丝杆两侧，所述振动机构包括振动电机、牵引绳和振动棒，所述振动电机固定于支撑板上方，所述振动电机输出轴连接有铰链，所述牵引绳一端与铰链连接，其另一端连接振动棒，所述振动机构包括若干个，且均布于支撑板上，所述导向机构包括定滑轮和导向槽，所述定滑轮设于支撑架顶部远离第二伺服电机的一侧，所述导向槽通过固定架固定于定滑轮下方，所述导向槽为竖直设置的圆形套筒，所述牵引绳经定滑轮穿过导向槽，所述定滑轮和导向槽均包含若干个，若干个所述定滑轮和导向槽与振动机构的位置相对应；所述电控制柜设于支撑架一侧，其内设有PLC控制器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、人机界面和指示灯，所述位置传感器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和人机界面与PLC控制器电连接；所述支撑板上设有若干个斜板，所述振动电机固定于斜板上；所述线轨上第二滑块与支撑板之间设有聚氨酯减震垫；所述支撑架为矩形管连接而成，所述矩形管之间的连接为法兰连接；所述第一轨道两端均设有挡块，所述端梁两端均设有弹性缓冲块；所述第一轨道下铺设有矩形管，矩形管通过膨胀螺栓固定于地面，矩形管与膨胀螺栓焊接，第一轨道和矩形管通过轻轨压轨器固定。