[发明专利]一种转台

说明书

本发明公开了一种转台，包括：支撑座；转台本体，所述转台本体设置于所述支撑座上，所述支撑座与所述转台本体间形成中空环槽，所述转台本体上设置有多组夹具组件，所述夹具组件包括固定设置于所述转台本体上的固定座，贯穿所述固定座与所述转台本体的拉杆；分隔装置，所述分隔装置架设于所述转台本体上，所述分隔装置与所述转台本体表面预留待加工件的旋转空间，所述分隔装置将所述转台本体划分形成上料区、打磨区与下料区；拉杆检测装置，所述拉杆检测装置设置于所述中空环槽内，所述拉杆检测装置用于检测所述拉杆在所述中空环槽内的位置。利用该转台与打磨机器人配合，减少无效操作，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及打磨领域，尤其涉及一种机器人打磨使用的转台。

背景技术

机械设备中，包含多种加工设备，其中打磨设备是常用设备之一，其用于对金属或非金属的工件表面进行打磨，剔除工件表面的毛刺、凸出颗粒，确保工件精度。

在现有的打磨过程中，一般通过人工上料，将待打磨零件放置到相应的固定夹具上，利用机器人对待打磨零件进行打磨，打磨完成后由操作人员取下更换下一待打磨零件，在整个打磨过程中，存在如下问题：1、对损坏或无效的零件未经过检测直接进行打磨，形成无效工作，浪费工作时间；2、从上料、打磨至下料，整个过程耗时长，工作效率低；3、从上料、打磨至下料，整个过程耗时长，工作效率低；3、操作人员直接与打磨工位相对，打磨产生的灰尘直接被操作人员吸入体内，危害操作人员身体健康，且污染工作环境。

发明内容

本发明目的是提供一种转台，通过使用该转台，可以减少工作人员的工作失误，减轻工作人员检查工件的工作量，节约时间，及利用该转台与机器人配合进行打磨可提高工作效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种转台，包括：

支撑座；

转台本体，所述转台本体设置于所述支撑座上，所述支撑座与所述转台本体间形成中空环槽，所述转台本体上设置有多组夹具组件，所述夹具组件包括固定设置于所述转台本体上的固定座，贯穿所述固定座与所述转台本体的拉杆；

分隔装置，所述分隔装置架设于所述转台本体上，所述分隔装置与所述转台本体表面预留待加工件的旋转空间，所述分隔装置将所述转台本体划分形成上料区、打磨区与下料区；

拉杆检测装置，所述拉杆检测装置设置于所述中空环槽内，所述拉杆检测装置用于检测所述拉杆在所述中空环槽内的位置。

上述技术方案中，所述拉杆检测装置包括上料检测装置与下料检测装置，所述上料检测装置设置于与所述上料区相对的所述中空环槽内且靠近所述打磨区，所述下料检测装置设置于与所述下料区相对的所述中空环槽内且靠近所述上料区。

上述技术方案中，所述拉杆底端设有台阶，所述上料检测装置在待加工件及所述拉杆正确安装于所述固定座上时与所述台阶相对，所述下料检测装置在所述拉杆呈锁紧状态时与所述台阶相对。

上述技术方案中，所述打磨区中设有打磨位，在所述中空环槽中与所述打磨位相对设置有拉紧装置，所述拉紧装置用于使所述拉杆背离所述转台本体运动从而使所述待加工件固定于所述固定座上呈锁紧状态。

上述技术方案中，所述拉紧装置两侧分别设置有支撑装置，所述支撑装置包括固定于所述中空环槽内的支撑杆，与所述支撑杆相连的滚轮，所述滚轮与所述转台本体背面相抵，且由所述转台本体带动旋转。

上述技术方案中，在所述打磨区中且靠近所述上料区设有浇冒口检测装置，所述浇冒口检测装置与所述夹具组件相对。