[发明专利]轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法

权利要求书

1.一种轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，其特征在于，包括：

在列车处于全自动运行模式过程中，若检测到发生异常事件，则车载信号设备向列车控制中心发送进入远程RM模式运行的申请请求；

列车控制中心根据所述申请请求确认列车是否满足进入远程RM模式运行的条件，若是，则向车载信号设备发送允许列车进入远程RM模式运行的授权信号；

车载信号设备在接收到所述授权信号后，通过向列车发送远程RM控制指令控制列车继续运行；

所述列车控制中心根据所述申请请求确认列车是否满足进入远程RM模式运行的条件，若是，则向车载信号设备发送允许列车进入远程RM模式运行的授权信号，具体包括：

列车控制中心在接收到车载信号设备发送的申请请求后，列车控制中心向轨旁信号设备和车载信号设备发送带有激活端编号和授权站台的反馈信息；

轨旁信号设备检查所述列车控制中心发送的所述授权站台是否为列车所在区段前方最近的站台，以及，检查列车与所述授权站台之间是否为空闲状态，以及，检查列车与所述授权站台之间的道岔锁闭状态是否为锁闭状态，并将检查结果发送给列车控制中心，以供列车控制中心确定是否向车载信号设备发送允许列车进入远程RM模式运行的授权信号；

车载信号设备检查所述列车控制中心发送的所述激活端编号是否与车载信号设备上报的故障激活端编号一致，并将检查结果发送给列车控制中心，以供列车控制中心确定是否向车载信号设备发送允许列车进入远程RM模式运行的授权信号；

列车控制中心在确定所述授权站台为列车所在区段前方最近的站台，以及，列车与所述授权站台之间为空闲状态，以及，列车与所述授权站台之间的道岔锁闭状态为锁闭状态，以及，所述激活端编号与车载信号设备上报的故障激活端编号一致时，向车载信号设备发送允许列车进入远程RM模式运行的授权信号。

2.根据权利要求1所述的轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，其特征在于，所述在列车处于全自动运行模式过程中，若检测到发生异常事件，则车载信号设备向列车控制中心发送进入远程RM模式运行的申请请求，具体包括：

在列车处于全自动运行模式过程中，若检测到发生VOBC丢失位置、车载信号设备重启和自动驾驶设备故障中的一种或多种，则车载信号设备向列车控制中心发送进入远程RM模式运行的申请请求。

3.根据权利要求1所述的轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，其特征在于，还包括：

列车控制中心在向车载信号设备发送允许列车进入远程RM模式运行的授权信号的同时，还向轨旁信号设备发送所述授权信号；

轨旁信号设备根据所述授权信号中的授权站台的位置以及列车当前位置确定允许列车向前移动的授权距离，并将所述授权距离发送给车载信号设备，以供所述车载信号设备按照所述授权距离控制列车惰行的距离。

4.根据权利要求3所述的轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，其特征在于，还包括：

在列车处于远程RM模式运行过程中，当轨旁信号设备检测到列车进入保护区段时，轨旁信号设备向车载信号设备发送提示信息，以提示车载信号设备控制列车进行紧急制动停车；

或，

在列车处于远程RM模式运行过程中，车载信号设备若检测到列车实际运行距离大于或等于第一差值，则控制列车进行紧急制动停车；其中，所述第一差值为授权距离与保护区段的差值。

5.根据权利要求1所述的轨道交通信号系统全自动运行下的远程RM运行控制方法，其特征在于，还包括：

在列车处于远程RM模式运行过程中，车载信号设备若在输出远程RM牵引指令预设时间后，检测到列车的运行速度依然为0，则控制列车进行紧急制动停车，并向列车控制中心进行报警；

在列车处于远程RM模式运行过程中，车载信号设备若检测到远程RM牵引指令和远程RM制动指令同时有效，则控制列车按照远程RM制动指令进行响应，并向列车控制中心进行报警。