[发明专利]一种手穿针分料机构有效
申请号: | 201911037954.9 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN110745564B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 郑卓成;朱必挺 | 申请(专利权)人: | 大工智能装备(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65G59/06 | 分类号: | B65G59/06;B65G47/82;B65C5/00 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 胡吉科 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 穿针 机构 | ||
本发明提供了一种手穿针分料机构,包括支撑板及安装在支撑板上的分料圆盘、导料板、挡料板、驱动电机和压料机构,驱动电机设有与分料圆盘中心位置固定连接的驱动轴,分料圆盘外边缘设有多个平均分布且能够容纳一个手穿针的分料槽,导料板设有用于容纳手穿针的V型槽,V型槽的槽底贴近分料圆盘边缘、且所述V型槽内下端的手穿针能够抵于所述分料圆盘外边缘,挡料板置于分料圆盘一侧且设有与分料圆盘外边缘间隙配合的弧形边,压料机构包括固定在支撑板上的压料气缸及与压料气缸连接且能够压于V型槽内手穿针的压块。该手穿针分料机构通过分料圆盘与导料板及压料机构配合实现了手穿针的自动分料,分料成本低,实现了手穿针上料的自动化。
技术领域
本发明涉及服装生产领域,尤其涉及一种手穿针分料机构。
背景技术
服装行业需要用到手穿针把价格标签吊牌穿到衣领上,目前全部采用手动方式先将标签吊牌穿到手穿针上。手穿针是一个柔软的、细长的、母头端较大并与手穿针成T字形、公头端小并有倒勾。要实现将手穿针自动穿入标签吊牌,分离手穿针是关键。由于手穿针来料是一把一把装在袋中,手穿针与手穿针之间会纠缠在一起,现有是通过人工一根一根抽出使用,如通过视觉加机械臂的方式模拟人工操作来实现手穿针的自动上料,对视觉检测以及机械臂柔性方面要求很高,相应的成本也会很高,导致经济效率太差,不具备大批量推广的基础。
发明内容
为了解决现有技术中的问题,本发明提供了一种手穿针分料机构。
本发明提供了一种手穿针分料机构,包括支撑板及安装在所述支撑板上的分料圆盘、导料板、挡料板、驱动电机和压料机构,所述驱动电机设有与所述分料圆盘中心位置固定连接的驱动轴,所述分料圆盘外边缘设有多个平均分布且能够容纳一个手穿针的分料槽,所述导料板设有用于容纳所述手穿针的V型槽,所述V型槽的槽底贴近所述分料圆盘外边缘、且所述V型槽内下端的手穿针能够抵于所述分料圆盘外边缘,所述挡料板置于所述分料圆盘一侧且设有与所述分料圆盘外边缘间隙配合的弧形边,所述压料机构包括固定在所述支撑板上的压料气缸及与所述压料气缸连接且能够压于所述V型槽内手穿针的压块。
作为本发明的进一步改进,所述分料槽相对于所述分料圆盘旋转方向的后端面高度低于前端面高度、且所述后端面设有圆角结构。
作为本发明的进一步改进,所述分料圆盘为中间厚边缘薄结构,所述分料圆盘外侧边缘为0.9~3.0mm。
作为本发明的进一步改进,所述压块一端通过连接板与所述压料气缸的气缸杆连接,所述压块另一端设有开口槽,所述导料板置于所述开口槽内。
作为本发明的进一步改进,所述分料槽的深度及宽度均大于所述手穿针最小直径的1.1倍且均小于所述手穿针9最小直径的1.4倍。
作为本发明的进一步改进,该手穿针分料还包括固定在所述支撑板上的电机固定座,所述驱动电机安装在所述电机固定座上,所述分料圆盘内侧还设有与所述分料槽位置相对应的检测孔,所述电机固定座上下端设有与所述检测孔配合使用的传感器。
本发明的有益效果是:该手穿针分料机构通过分料圆盘与导料板及压料机构配合实现了手穿针的自动分料,分料成本低,实现了手穿针上料的自动化。
附图说明
图1是本发明一种手穿针分料机构的一个角度的结构示意图;
图2是图1中位置A的局部放大图;
图3是本发明一种手穿针分料机构的另一角度的结构示意图;
图4是图3中位置B的局部放大图;
图5是图4中位置C的局部放大图;
图6是手穿针的结构示意图。
附图标记:1-分料圆盘;2-导料板;3-挡料板;4-驱动电机;5-电机固定座;6-压块;7-压料气缸;8-支撑板;9-手穿针;11-分料槽。
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