[发明专利]图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，基于包括多个特征点的基准形状信息来从输入图像检测对象物，所述图像处理装置具备：

结果获取部，其获取包括所述对象物的一个或多个所述输入图像，并获取将所述基准形状信息的所述特征点与从所述输入图像提取出的输入侧特征点进行比较而得到的检测结果；

频率计算部，其获取所述基准形状信息与所述对象物的位置姿势不同的多个检测结果，针对所述基准形状信息的每个所述特征点计算在所述输入图像中检测到所述输入侧特征点的频率；以及

特征点选择部，其基于由所述频率计算部计算出的频率来从所述基准形状信息所具有的多个所述特征点中选择出要关注的特征点。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述特征点选择部将所述基准形状信息所具有的多个所述特征点中的如下特征点选择为要关注的特征点：在正确地检测到所述对象物的正确检测结果中检测到所述输入侧特征点的频率高、且在未正确地检测到所述对象物的错误检测结果中检测到所述输入侧特征点的频率低。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述结果获取部获取作为制作所述基准形状信息的基础的基础图像来作为所述输入图像，

所述特征点选择部将检测到位置姿势与所述基础图像的位置姿势相同的所述对象物的检测结果设为所述正确检测结果，将位置姿势与所述正确检测结果的位置姿势不同的检测结果设为错误检测结果。

4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

还具备正确错误设定部，所述正确错误设定部针对多个所述检测结果中的各个检测结果设定所述正确检测结果或所述错误检测结果。