[发明专利]一种道路清理机器人

说明书

本发明涉及道路清理领域，尤其是一种道路清理机器人，所述的一种道路清理机器人，包括机体，所述机体左端设有第一运动腔，所述第一运动腔内部右端面固定设有第一电机，所述第一电机左端动力连接设有第一轴，所述第一轴左侧固定设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮下方啮合设有第二斜齿轮，本发明提供的一种道路清理机器人，能够实现自动自动清理道路路面，可以自动转向,并且对道路的清理分为两级清理，第一级清理将道路上的大型垃圾进行清理，第二级清理上讲道路上的微型垃圾进行清理，保证清理的干净程度，同时在机器人前进时可以将清扫盘收起，避免其运动受到阻碍。

技术领域

本发明涉及道路清理领域，尤其是一种道路清理机器人 。

背景技术

现在随着社会发展，在生活上越来越追求简便化，在传统的道路清理工作大都上人工清理，不但费时费力，而且对于很多微型垃圾人工不能很好的清理所以我们有必要设置一种道路清理机器人，可以自动转向,并且对道路的清理分为两级清理，第一级清理将道路上的大型垃圾进行清理，第二级清理上讲道路上的微型垃圾进行清理，保证清理的干净程度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路清理机器人，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种道路清理机器人，包括机体，所述机体左端设有第一运动腔，所述第一运动腔内部右端面固定设有第一电机，所述第一电机左端动力连接设有第一轴，所述第一轴左侧固定设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮下方啮合设有第二斜齿轮，所述第一运动腔下方设有第一转动腔，两则贯通，所述第二斜齿轮中心位置固定设有向下延伸的第二轴，所述第一转动腔中段位置设有第二运动腔，两则贯通，所述第二运动腔内部设有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述机体固定连接，所述第二轴下方设有第三运动腔，所述,第三运动腔内部设有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮与所述第二轴固定连接，所述第三斜齿轮后方啮合设有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮中心位置固定设有向后延伸的第三轴，所述第一皮带轮上滑动设有第一皮带，所述第一皮带轮右侧设有第二皮带轮，所述第二皮带轮中心位置固定设有上下延伸的第四轴，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过所述第一皮带传动连接，所述第二皮带轮上方设有第二转动腔，所述第二皮带轮下方设有第四运动腔，所述第二转动腔内部设有与所述第四轴固定连接的第一齿轮，所述第四运动腔内部设有与所述第四轴固定连接的蜗杆，所述第一齿轮后方啮合设有第二齿轮，所述第二齿轮中心位置固定设有第五轴，所述第五轴与所述第四轴结构一致，所述第五轴下方的设置皆与所述第四轴下方设置一致。

进一步地，所述蜗杆右侧螺纹配合设有涡轮，所述涡轮中心位置固定设有向后延伸的第六轴。

进一步地，所述第四轴下端设有第一移动腔，所述第一移动腔内部滑动设置有第七轴，所述第七轴上固定设有花键，所述第四轴与所述第七轴通过所述花键花键连接，所述第七轴下方固定设有软毛盘，所述第七轴与所述软毛盘之间设有滑动腔。

进一步地，所述滑动腔内部滑动设有第一销，所述第一销上方固定设有升降杆，所述升降杆周围设有第五运动腔,所述升降杆右侧固定设有储存腔体，所述储存腔体内部设有第一储存腔，所述储存腔体上方固定设有第一螺纹杆。

进一步地，所述储存腔体左端设有第一空腔，所述第一空腔下方右侧转动设有第八轴，所述第八轴左侧固定设有挡板，所述挡板上固定设有拉绳，所述拉绳与所述第一空腔上方的所述机体端面固定连接，所述第一螺纹杆上方螺纹连接设有套筒轴，所述套筒轴下端设有第二移动腔。

进一步地，所述套筒轴上方动力连接设有第二电机，所述挡板左端下方第九轴，所述第九轴周围固定设有转筒，所述转筒上固定设有转筒刷，所述第九轴向后延伸。

进一步地，所述第九轴后端上固定设有第三皮带轮，所述第三皮带轮上滑动设有第二皮带，所述第三皮带轮斜上方设有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮通过第二皮带连接，所述第四皮带轮中心位置与所述第六轴固定连接。