[发明专利]一种压电喷胶系统的检测方法和装置

权利要求书

1.一种压电喷胶系统的检测方法，其特征在于，所述压电喷胶系统包括压电陶瓷、杠杆、弹簧组件、撞针和喷嘴，所述压电陶瓷被设置为根据施加在自身上的供电电压发生形变，使得所述杠杆旋转；所述弹簧组件被设置为根据所述旋转带动所述撞针向所述喷嘴方向撞击；

所述检测方法包括：

将所述供电电压调整为设定值；

获取所述杠杆在所述供电电压为所述设定值时的当前旋转力矩；

根据所述当前旋转力矩确定所述压电喷胶系统的当前状态；

所述根据所述当前旋转力矩确定所述压电喷胶系统的当前状态包括：

将所述当前旋转力矩与预设的第一参考旋转力矩、第二参考旋转力矩进行比较；其中，所述第二参考旋转力矩大于所述第一参考旋转力矩；

在所述当前旋转力矩小于或等于所述第二参考旋转力矩、且大于所述第一参考力矩的情况下，判定所述当前状态为第一种失效状态；在所述当前旋转力矩小于或等于所述第一参考力矩的情况下，判定所述当前状态为第二种失效状态；

所述检测方法还包括：

在所述当前状态为所述第一种失效状态的情况下，确定所述压电喷胶系统中出现失效的零件为压电陶瓷；在所述当前状态为所述第二种失效状态的情况下，确定所述压电喷胶系统中出现失效的零件为弹簧组件、撞针和喷嘴中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

检测所述压电喷胶系统的自检事件是否发生；

在所述自检事件发生的情况下，执行所述将所述供电电压调整为设定值的步骤。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述自检事件包括以下任意一项或多项：

接收到操作人员触发的自检请求；

所述压电喷胶系统上电；

所述压电喷胶系统的连续工作时长超过预设时长；

达到预设的自检时间；

所述压电喷胶系统在目标时段内连续喷胶次数超过预设的次数阈值。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述自检事件包括所述压电喷胶系统在目标时段内连续喷胶次数超过预设的次数阈值，所述检测方法还包括：

获取所述杠杆在所述目标时段内的旋转力矩；

根据所述目标时段内所述旋转力矩的变化规律，确定所述连续喷胶次数。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述当前旋转力矩确定所述压电喷胶系统的当前状态包括：

在所述当前旋转力矩小于或等于预设的参考旋转力矩的情况下，判定所述当前状态为失效。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在所述当前状态为失效的情况下，控制所述压电喷胶系统发出警报，以提醒操作人员。

7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

根据所述当前旋转力矩调整所述喷嘴的位置。