[发明专利]应用于潜水的电子设备、系统及其控制方法

权利要求书

1.一种应用于潜水的电子设备系统的控制方法，所述应用于潜水的电子设备系统包括主设备和多台从设备，其特征在于，所述控制方法执行于所述主设备，所述主设备与从设备进行通讯，所述控制方法包括：通过超声波发射器发送定位请求信号给所述从设备；

所述主设备通过多个不同朝向设置的超声波接收器接收所述多台从设备发送的反馈信号，所述反馈信号为所述从设备响应所述定位请求信号所产生，所述反馈信号包括水压数据；

所述主设备根据所述定位请求信号的发送时间和所述反馈信号的接收时间的时间差、以及信号传输速度计算出与所述多台从设备之间的相对距离；

所述主设备根据所述多个超声波接收器所接收到的反馈信号的来波方向获取所述从设备与主设备之间的相对方向，其中，所述多个超声波接收器根据所述多个接收器所接收到的反馈信号的强度来确定是哪一个接收器朝向相应的从设备，从而通过所述超声波接收器设置的方向确定所述从设备相对于所述主设备的方向，即反馈信号的来波方向；

所述主设备根据反馈信号中的水压数据计算出与每一所述从设备之间的相对深度，其中，所述主设备和所述从设备在水中的深度可以通过各自的水压数据得到；

所述主设备根据相对位置信息判断所述主设备是否出现异常，所述相对位置信息由所述相对距离、所述相对方向和所述相对深度共同确定；

若所述主设备出现异常，所述主设备广播通知信息以在所述从设备输出所述通知信息；

所述主设备获取地磁方向和姿态数据；

所述主设备根据所述主设备的朝向、所述主设备和所述各从设备之间的相对位置信息，换算出各从设备的绝对坐标并进行广播以使各从设备输出各从设备的绝对坐标；

所述主设备根据各从设备的绝对坐标计算出各从设备之间的距离；

所述主设备判断其中一个从设备与指定从设备之间的距离是否超过距离阈值；

如果一个从设备与指定从设备之间的距离超过距离阈值，所述主设备则广播通知信息以在各从设备输出所述通知信息。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述反馈信号和所述定位请求信号为宽带信号。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述宽带信号为30～40KHz。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若所述主设备出现异常，输出所述通知信息。

5.一种应用于潜水的电子设备，其特征在于，所述应用于潜水的电子设备为主设备，其特征在于，所述主设备包括：

换能器，包括超声波发射器和多个超声波接收器；

存储器，用于存储可执行的计算机程序；以及

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1～4任意一项所述的控制方法。

6.一种应用于潜水的电子设备系统，其特征在于，所述应用于潜水的电子设备系统包括从设备以及如权利要求5所述的主设备。