[发明专利]一种零件自动称重计数系统及方法在审
申请号: | 201911038542.7 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN112747813A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 龚梅 | 申请(专利权)人: | 杭州壬辰科技有限公司 |
主分类号: | G01G19/42 | 分类号: | G01G19/42;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 冯华 |
地址: | 310006 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 零件 自动 称重 计数 系统 方法 | ||
1.一种零件自动称重计数系统,其特征在于,所述系统包括:称重模块、反馈模块和计算模块;所述称重模块包括:传感器单元、微处理器和数据传输单元;所述反馈模块包括:训练数据录入单元、数据训练单元、模型建立单元和数据补偿单元;所述传感器单元,通过称重获取零件的重量数据;所述训练数据录入单元,录入预先人工称重得到的准确的零件重量数据;所述数据训练单元,对零件重量数据进行训练;所述模型建立单元,根据数据训练单元的训练结果,建立反馈模型;所述数据补偿单元,根据建立的反馈模型,对传感器单元获取到的零件的重量数据进行反馈补偿,矫正传感器单元获取的零件的重量数据;所述微处理器将获取的零件的重量数据经反馈模块矫正后的重量数据通过数据传输单元发送至计算单元;所述计算单元根据矫正后的重量数据和预设的计算公式计算零件的数量。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述模型建立单元建立的反馈模型包括:输入层、隐含层和输出层;选取零件的重量数据作为反馈模型的输入层单元,此时反馈模型是一个单输入单输出的网络结构,其中网络隐含层的和输出层的激励函数分别为tansig函数和purelin函数,为了使得输出目标与期望值误差最小,建立期望值与输出值的误差表达式,然后根据梯度下降算法,求取梯度,进而获得网络输出层与隐含层各节点的权值调整量。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述传感器单元包括若干个独立的重量传感器;传感器单元对每个独立的重量传感器获取的重量数据进行取平均运算得到一个重量数据。
4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述数据训练单元包含多个训练分机;第一训练分机为所述多个训练分机中的一个,每个所述训练分机中存储有相同的训练数据集以及包括所述训练数据集中所有数据的名称的相同的文件名集合,方法包括:与其他训练分机获取同一伪随机数种子,所述其他训练分机为所述多个训练分机中除所述第一训练分机以外的训练分机;执行至少一次训练过程,直至所述训练过程的执行结果满足预设停止条件,所述训练过程包括:基于所述伪随机数种子,对所述文件名集合进行随机化处理,得到更新后的文件名集合,基于所述更新后的文件名集合,对所述训练数据集中的第一数据子集进行训练,直至所述多个训练分机完成本次对所述训练数据集的训练后,再次执行所述训练过程,所述第一数据子集包括所述第一训练分机对应的数据;其中,所述数据训练系统中的所有训练分机在执行同一次训练过程时,所得到的更新后的文件名集合均相同。
5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述反馈模块为另外的一个单独的微处理器;所述反馈模型建立后,可以固化到微处理器上。
6.一种基于权利要求1至5之一所述系统的零件自动称重计数方法,其特征在于,所述方法执行以下步骤:传感器单元,通过称重获取零件的重量数据;训练数据录入单元,录入预先人工称重得到的准确的零件重量数据;数据训练单元,对零件重量数据进行训练;模型建立单元,根据数据训练单元的训练结果,建立反馈模型;数据补偿单元,根据建立的反馈模型,对传感器单元获取到的零件的重量数据进行反馈补偿,矫正传感器单元获取的零件的重量数据;所述微处理器将获取的零件的重量数据经反馈模块矫正后的重量数据通过数据传输单元发送至计算单元;所述计算单元根据矫正后的重量数据和预设的计算公式计算零件的数量。
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