[发明专利]考虑MMC内部动态约束的换流站安全稳定控制方法

权利要求书

1.一种考虑MMC内部动态约束的换流站安全稳定控制方法，其特征是：将系统中的桥臂电流、电容电压波动和调制比限制在允许范围内，在功率设置越限的情况下，保证系统自动的安全稳定运行在内部动态约束限值上；包括以下步骤：

实时检测系统中桥臂电流最大值、电容电压波动最大值及调制信号最大值，确定桥臂电流最大限值、电容电压波动最大限值以及调制比最大限值和最小限值；

计算各检测最大值和相应的限值之间的差值，根据差值进行PI控制和限幅后得到相应的修正量；

将得到的修正量经最大值选取元件后得到的值作为系统进行功率调整的距离比例，基于距离比例、设定功率点以及基准功率点，进行功率调整计算，最终得到调整后的实际功率点；

所述计算各检测最大值和相应的限值之间的差值，根据差值进行PI控制和限幅后得到相应的修正量，具体表现为：

使检测到的桥臂电流最大值减去桥臂电流最大限值，进而将两者的差值经PI控制和限幅后得到桥臂电流的修正量；使检测到的电容电压波动最大值减去电容电压波动最大限值，进而将两者的差值经PI控制和限幅后得到电容电压波动的修正量；使检测到的调制信号最大值减去调制比最大限值并使调制信号最大值减去调制比最小限值，进而将它们的差值分别经PI控制和限幅后得到调制比的修正量。

2.如权利要求1所述的一种考虑MMC内部动态约束的换流站安全稳定控制方法，其特征是：通过电流表和电压表测量仪表对系统电气量进行实时采集，并经幅值确定模块得到桥臂电流最大值、电容电压波动最大值及调制信号最大值。

3.如权利要求1所述的一种考虑MMC内部动态约束的换流站安全稳定控制方法，其特征是：实际功率点的计算方法为：

(P₂,Q₂)＝(P₁,Q₁)-l·[(P₁,Q₁)-(P₀,Q₀)]

其中，下标0、1和2分别表示基准功率点、设定功率点和实际功率点；基准功率点为零功率点，即(P₀,Q₀)＝(0,0)；l表示从设定功率点(P₁,Q₁)移动到实际功率点(P₂,Q₂)的距离比例，并满足0≤l≤1。

4.一种考虑MMC内部动态约束的换流站安全稳定控制系统，采用了权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征是：包括：

检测模块，被配置为实时检测系统中桥臂电流最大值、电容电压波动最大值及调制信号最大值；

参数确认模块，被配置为确定桥臂电流最大限值、电容电压波动最大限值以及调制比最大限值和最小限值；

计算模块，被配置为计算各检测最大值和相应的限值之间的差值，根据差值进行PI控制和限幅后得到相应的修正量；

调整计算模块，被配置为将得到的修正量经最大值选取元件后得到的值作为系统进行功率调整的距离比例，基于距离比例、设定功率点以及基准功率点，进行功率调整计算，最终得到调整后的实际功率点；

所述计算各检测最大值和相应的限值之间的差值，根据差值进行PI控制和限幅后得到相应的修正量，具体表现为：

使检测到的桥臂电流最大值减去桥臂电流最大限值，进而将两者的差值经PI控制和限幅后得到桥臂电流的修正量；使检测到的电容电压波动最大值减去电容电压波动最大限值，进而将两者的差值经PI控制和限幅后得到电容电压波动的修正量；使检测到的调制信号最大值减去调制比最大限值并使调制信号最大值减去调制比最小限值，进而将它们的差值分别经PI控制和限幅后得到调制比的修正量。

5.一种计算机可读存储介质，其特征是：其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1-3中任一项所述的一种考虑MMC内部动态约束的换流站安全稳定控制方法的步骤。

6.一种终端设备，其特征是：包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-3中任一项所述的一种考虑MMC内部动态约束的换流站安全稳定控制方法的步骤。