[发明专利]墙体检测装置及系统

权利要求书

1.一种墙体检测装置，其特征在于，所述墙体检测装置包括：

构造成向墙体内部发射超宽带UWB信号的发射组件；

构造成接收墙体内物体反射的UWB信号的至少两个接收组件；其中，所述至少两个接收组件之间相隔一定距离，所述发射组件与所述至少两个接收组件之间的位置相对固定；

与所述至少两个接收组件连接的采样缓存组件，构造成对所述接收组件接收到的信号进行采样并缓存采样结果。

2.根据权利要求1所述的墙体检测装置，其特征在于，所述墙体检测装置还包括控制组件；所述采样缓存组件包括至少两个高速比较器及采样单元：

所述至少两个高速比较器分别与所述至少两个接收组件连接，每个所述高速比较器还与控制组件连接；所述高速比较器构造成在从接收组件获得的UWB信号强度大于从所述控制组件获得的参考信号强度时输出第一电平，从接收组件获得的UWB信号强度不大于从所述控制组件获得的参考信号强度时输出第二电平，所述第一电平与所述第二电平不同；

所述控制组件构造成分别在多个不同的采样周期中向所述至少两个高速比较器输出逐渐递增的多个不同的参考信号强度；

所述采样单元构造成在每个采样周期中分别记录所述至少两个高速比较器在多个采样时间点的输出电平，得到采样结果，并缓存多个采样周期的采样结果。

3.根据权利要求2所述的墙体检测装置，其特征在于，所述墙体检测装置还包括数字/模拟转换器，所述控制组件通过所述数字/模拟转换器与所述高速比较器连接；所述数字/模拟转换器用于将所述控制组件输出的数字信号形式的参考信号强度转换为相应的电压值发送给所述高速比较器。

4.根据权利要求2所述的墙体检测装置，其特征在于，所述接收组件包括接收天线和可变增益放大器；所述可变增益放大器的输入端与所述接收天线连接，输出端与所述高速比较器连接，所述可变增益放大器构造成对所述接收天线接收到的UWB信号进行放大后发送至所述高速比较器。

5.根据权利要求1所述的墙体检测装置，其特征在于，所述墙体检测装置还包括数据接口，所述数据接口构造成向数据分析装置发送所述采样结果，使所述数据分析装置根据所述采样结果、所述发射组件与所述至少两个接收组件之间的相对位置关系计算墙体内物体的相对位置。

6.根据权利要求1所述的墙体检测装置，其特征在于，所述墙体检测装置还包括数据处理组件，所述数据处理组件与所述采样缓存组件连接，所述数据处理组件构造成根据从所述采样缓存组件获取的采样结果以及所述发射组件与所述至少两个接收组件之间的相对位置关系计算墙体内物体的相对位置。

7.根据权利要求6所述的墙体检测装置，其特征在于，所述墙体检测装置还包括显示输出组件，所述显示输出组件与所述数据处理组件连接，构造成在所述数据处理组件的控制下显示检测到的墙体内物体的相对位置。

8.根据权利要求1所述的墙体检测装置，其特征在于，所述墙体检测装置还包括脉冲产生组件，所述脉冲产生组件与所述发射组件连接，用于控制所述发射组件发出UWB信号脉冲。

9.根据权利要求1所述的墙体检测装置，其特征在于，所述墙体检测装置包括至少三个所述接收组件，在至少三个所述接收组件设置于墙体上时，至少三个所述接收组件不在同一直线上。

10.一种墙体检测系统，其特征在于，包括权利要求5所述墙体检测装置及数据分析装置，所述数据分析装置与所述墙体检测装置的数据接口连接，所述数据分析装置构造成根据所述采样结果、所述发射组件与所述至少两个接收组件之间的相对位置关系计算墙体内物体的相对位置。