[发明专利]一种绿色环保植物源基餐具清洗控制系统及方法

权利要求书

1.一种绿色环保植物源基餐具清洗控制方法，其特征在于，所述绿色环保植物源基餐具清洗控制包括：

第一步，通过餐具图像采集模块利用摄像器采集绿色环保植物源基餐具图像数据；

所述餐具图像采集模块对新增加到餐具图像数据库的R张图片进行SIFT特征的提取，提取h个特征点，每一张图片特征点用X表示为：

X₁＝(X₁，X₂，X₃...X_h)^T；

X₂＝(X₁，X₂，X₃...X_h)^T；

…

X_R＝(X₁，X₂，X₃...X_h)^T；

对新增加到餐具图像数据库中的图像和数据库中原有的图像按照图像的权值词频向量夹角的余弦值进行计算；餐具图像数据库原有的一幅图像的权值词频向量为：

X_P＝(P₁，P₂，P₃，...P_h)^T；

两幅图像之间的相似度计算为：

M为词汇树节点的总数；

第二步，中央控制模块通过刷洗模块利用清洗液对绿色环保植物源基餐具进行刷洗；通过冲洗模块对绿色环保植物源基餐具冲洗；通过烘干模块对绿色环保植物源基餐具烘干；通过消毒模块对绿色环保植物源基餐具消毒；通过图像增强模块利用图像处理程序对图像细节进行增强处理；

第三步，通过干净程度判断模块利用判断程序根据采集的图像判断绿色环保植物源基餐具干净程度；

第四步，通过显示模块通过显示器显示采集的绿色环保植物源基餐具图像、干净程度判断结果；

对每个候选的餐具图像区域原始图像进行颜色统计，利用颜色匹配结果，去除伪餐具图像区域，确定的餐具图像初始区域；颜色匹配在HSV空间进行，采用opencv函数cvtColor将当前连通域的原始图像从RGB转换为HSV空间；对餐具图像颜色范围进行限定，蓝色餐具图像H范围[90，165]，S范围[90，240]，V范围[45，200]；黄色餐具图像H范围[0，60]，S范围[80，250]，V范围[90，250]；白色餐具图像H范围[0，30]，S范围[0，60]，V范围[150，255]，统计连通域内所有像素，按照限定范围归类到三种餐具图像，归类后的像素数分别为n_b，n_y，n_w，找出三种类别中所包含的像素的最大值max{n_b n_y n_w}；最大值与整个连通域像素总数的占比大于10％，则视该连通域包含有效餐具图像，否则丢弃该连通域。

2.如权利要求1所述的绿色环保植物源基餐具清洗控制方法，其特征在于，所述利用图像处理程序对图像细节进行增强处理方法如下：

(1)通过图像处理程序在原始餐具图像中选取餐具区域作为细节图像窗口；

(2)在细节图像窗口中选取多个辅助窗口，所述辅助窗口的尺寸均小于细节图像窗口；

(3)对细节图像窗口进行平滑处理生成平滑增强窗口；对多个辅助窗口进行平滑处理生成多个平滑辅助窗口；

(4)从细节图像窗口中分别抽离平滑增强窗口和多个平滑辅助窗口形成多个细节辅助窗口；

(5)将平滑增强窗口与多个细节辅助窗口加权叠加后作为细节增强后的窗口。