[发明专利]一种带垃圾分类箱的分类垃圾处理系统及方法

权利要求书

1.一种带垃圾分类箱的分类垃圾处理系统，其特征在于，所述带垃圾分类箱的分类垃圾处理系统包括：

视频监控模块，与中央控制模块连接，用于通过摄像器对垃圾分类箱及垃圾处理过程进行视频监控；

中央控制模块，与视频监控模块、重量调整模块、分布模块、语音提示模块、异味净化模块、重力分离模块、压缩模块、清洗模块、显示模块连接，用于通过单片机控制各个模块正常工作；

重量调整模块，与中央控制模块连接，用于对垃圾分类箱内垃圾进行均匀调整；

分布模块，与中央控制模块连接，用于对垃圾分类箱位置进行分布；

语音提示模块，与中央控制模块连接，用于通过语音播放器提示行人进行分类垃圾；

异味净化模块，与中央控制模块连接，用于通过净化器对垃圾分类箱进行异味净化操作；

重力分离模块，与中央控制模块连接，用于通过重力分离器对垃圾进行轻重分类；

压缩模块，与中央控制模块连接，用于通过压缩机将垃圾进行压缩；

清洗模块，与中央控制模块连接，用于通过清洗器对垃圾分类箱进行清洗；

显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器显示监控的垃圾分类箱情况及垃圾处理过程视频。

2.如权利要求1所述的带垃圾分类箱的分类垃圾处理系统，其特征在于，所述视频监控模块包括：

视频像素单元，用于提供多个成阵列布置的像素单元，通过像素单元接收光信号获取垃圾分类信息；

光强信息检测单元，用于检测是否有像素单元获取的光强信息存在变化，若有，该像素单元设为活动像素单元；判断活动像素单元的数量是否大于预设阈值，若是，控制所有像素单元输出光强信息生成活动垃圾分类图像；

垃圾分类信息处理单元，用于利用db1二代小波整数提升算法对垃圾分类图像进行单层离散二维小波分解，得到低频子带的分解系数cA、水平方向高频子带分解系数cH、垂直方向高频子带分解系数cV和对角方向高频子带分解系数cD；使用L1正则限制，通过损失函数最小求解图像的特征基向量及稀疏系数；

图像灰度处理单元，用于计算原垃圾分类图像I在其增强图像J中被吞噬的灰度级总数q；

图像增强单元，用于根据增强图像J中相邻灰度级的相应间隔值g，及被吞噬的灰度级总数q获得新直方图数组H'I(k)；

垃圾分类信息预处理单元，用于对新直方图数组H'I(k)进行累积求和，以通过新灰度级k'构成新的增强图像W；

垃圾分类信息分类单元，用于将增强图像输入SVM分类器，将分类错误的样本重新加入到训练集中，对字典和SVM模型进行重新训练，经50次左右迭代，提取最佳训练结果条件下的字典集及SVM分类模型。

3.如权利要求1所述的带垃圾分类箱的分类垃圾处理系统，其特征在于，所述语音提示模块包括：

音频文件存储单元，用于存储有从音频文件制作单元获取的音频文件；

语音控制单元，用于进行信息传递和数据读取，根据接收到的状态信息，将存储在音频文件存储单元中的对应于该状态的音频文件中的音频数据转换为相应的模拟信号播出；

语音信息预处理单元，用于根据预设唤醒词对应的音频帧数量，在音频数据中取出和预设唤醒词相同数量的两两之间连续的音频帧，并以一个音频帧为单位移动后逐次取出和预设唤醒词相同数量的两两之间连续的音频帧；

语音特征提取单元，用于分别将取出的和预设唤醒词相同数量的两两之间连续的音频帧输入至声学特征提取模块转化为声学特征向量；

语音节点测试请求接收装置，用于接收语音特征提取单元发来的包括待测语音节点信息的语音节点测试请求；

测试清单生成装置，用于根据待测语音节点信息，从语音节点元素属性表中读取对应的语音节点属性信息，并从节点/功能关系表中读取对应的功能交易属性信息，将读取的语音节点属性信息和功能交易属性信息组合成测试清单并输出；

功能交易测试请求接收装置，用于获取用户端发来的包括待测功能交易信息的功能交易测试请求；

测试案例生成装置，用于根据待测功能交易信息，从功能交易元素属性表中读取对应的功能交易属性信息，并从功能/输入/输出关系表中读取所述功能交易属性信息对应的一组输入和语音报读信息，根据读取的一组输入和语音报读信息从输入元素属性表和语音报读元素属性表中获取对应的一组测试输入和测试语音报读，生成包括一组测试输入和测试语音报读的测试案例并输出。