[发明专利]一种具有多种栖息结构的水陆两栖四旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种具有多种栖息结构的水陆两栖四旋翼无人机，包括无人机主体、锂电池盒、无刷电机、第三微型电机与电动伸缩杆，其特征在于：所述无人机主体的上表面通过螺丝固定有支撑台，所述无人机主体的下表面通过螺丝固定有锂电池盒，所述无人机主体的两侧皆通过螺丝固定有支撑套杆，所述支撑套杆的内侧设有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过螺丝固定有夹爪主体，所述无人机主体的两侧皆通过螺丝固定有缓冲器，所述缓冲器的顶端设有第一连接架，所述缓冲器的底端设置有第二连接架。本发明能够内外夹持，增加夹持形态，提高使用范围，在长时间栖息时，具有机翼收缩防护结构，提高无人机使用寿命。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有多种栖息结构的水陆两栖四旋翼无人机。

背景技术

无人机能够用于航拍与探测等多种工作，主打探测工作的无人机具有栖息功能，水陆两栖四旋翼无人机能够栖息在岩壁上，同时能够在水中栖息。

现有的水陆两栖四旋翼无人机在栖息时，是通过夹爪夹持在岩壁上，然而现有的水陆两栖四旋翼无人机夹爪只具备单一夹持形态，使用局限性大，影响使用范围，由于无人机的升空，式依靠机翼旋转，改变无人机周边气流流向，来带动无人机飞起的，机翼的作用尤为重要，因此在长期栖息时，对机翼的防护尤为，重要然而现有现有的水陆两栖四旋翼无人机在长时间栖息时，机翼无防护结构，无法对机翼进行防护，因此亟需设计一种具有多种栖息结构的水陆两栖四旋翼无人机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有多种栖息结构的水陆两栖四旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的只具备单一夹持形态，使用局限性大，影响使用范围，在长时间栖息时，机翼无防护结构的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有多种栖息结构的水陆两栖四旋翼无人机，包括无人机主体、锂电池盒、无刷电机、第三微型电机与电动伸缩杆，其特征在于：所述无人机主体的上表面通过螺丝固定有支撑台，所述无人机主体的下表面通过螺丝固定有锂电池盒，所述无人机主体的两侧皆通过螺丝固定有支撑套杆，所述支撑套杆的内侧设有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过螺丝固定有夹爪主体，所述无人机主体的两侧皆通过螺丝固定有缓冲器，所述缓冲器的顶端设有第一连接架，所述缓冲器的底端设置有第二连接架，所述第一连接架的外侧设有支撑桩，所述缓冲器的数量为两组，一组所述缓冲器固定在无人机主体上，另一组所述缓冲器通过螺丝固定在支撑桩上，所述支撑桩上表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧设有连接桩，所述连接桩的顶端一体化连接有支撑块，所述支撑块的上表面通过螺丝固定有无刷电机，所述无刷电机的输出端通过转轴连接有旋翼，所述连接桩的内侧贯穿设置有第二连接轴，所述连接桩的右侧外表面粘合连接有冠齿轮，所述支撑桩的内侧设有第一套仓，所述第一套仓的内侧通过螺丝固定有第三微型电机，所述第三微型电机的输出端套接有锥形齿轮，所述支撑桩的底端通过螺丝固定有浮体，所述浮体的下表面粘合有防护垫。

优选的，所述支撑杆与支撑套杆组成伸缩结构，所述电动伸缩杆的底端通过螺丝固定于支撑套杆的内侧，所述电动伸缩杆的输出端与支撑杆的内侧顶端抵触。

优选的，所述夹爪主体包括连接槽、第一抓钩、第二抓钩、第三抓钩、第一固定环、第二固定环、第一拉索、第一滑槽、第二拉索、第二滑槽、第一连接轴、扭簧、凸轮、第一微型电机、第一绕线轮、第二微型电机与第二绕线轮，所述连接槽开设于夹爪主体的顶端两侧，所述连接槽的内侧通过转轴连接有第一抓钩，所述第一抓钩的顶端通过转轴连接有第二抓钩，所述第二抓钩的顶端贯穿设置有第一连接轴，所述第一连接轴的外表面套设有扭簧，所述扭簧的外表面套设有第三抓钩。

优选的，所述第三抓钩与扭簧组成弹性结构，所述第三抓钩与第一连接轴组成转动结构，所述第二抓钩与第一抓钩组成转动结构，所述第一抓钩与连接槽组成转动结构。