[发明专利]可升降托盘的对中装置和具有其的叠衣机

权利要求书

1.一种可升降托盘的对中装置，其特征在于，包括：

第一导向组件，所述第一导向组件固定在所述托盘上；

对中机构，所述对中机构固定在所述托盘上，所述对中机构包括至少两个活动件，至少两个所述活动件分别与所述第一导向组件滑动配合，以使所述托盘在升降时与带动其升降的升降机构始终对中；所述对中机构还包括中间导杆，所述中间导杆固定在所述托盘上，其中，两个所述活动件相对于所述中间导杆对称布置，每个所述活动件分别与所述中间导杆和所述第一导向组件滑动配合；

至少两个第一连接件，至少两个所述第一连接件对称布置且与至少两个所述活动件对应连接，

其中，至少两个所述第一连接件与所述升降机构连接，至少两个所述第一连接件在所述升降机构的驱动下朝彼此靠近或者彼此远离的方向移动，以带动所述活动件活动。

2.根据权利要求1所述的可升降托盘的对中装置，其特征在于，所述活动件形成活动杆，活动杆的第一端与所述中间导杆滑动配合，所述活动杆的第二端与所述第一导向组件滑动配合。

3.根据权利要求1或2所述的可升降托盘的对中装置，其特征在于，所述中间导杆上套设有第一线性滑动部，所述第一线性滑动部沿所述中间导杆的轴向线性移动，

其中，所述活动件与所述第一线性滑动部铰接且所述活动件通过所述第一线性滑动部与所述中间导杆滑动配合。

4.根据权利要求1所述的可升降托盘的对中装置，其特征在于，至少两个所述第一连接件的对称轴线与至少两个所述活动件的对称轴线重合。

5.根据权利要求1或4所述的可升降托盘的对中装置，其特征在于，至少两个所述第一连接件分别与所述第一导向组件滑动配合。

6.根据权利要求5所述的可升降托盘的对中装置，其特征在于，所述第一连接件上连有第二线性滑动部，所述活动件与所述第二线性滑动部铰接，所述第一连接件和所述活动件分别通过所述第二线性滑动部与所述第一导向组件滑动配合。

7.根据权利要求6所述的可升降托盘的对中装置，其特征在于，所述第一连接件通过所述第二线性滑动部与所述升降机构连接。

8.根据权利要求5所述的可升降托盘的对中装置，其特征在于，所述第一连接件形成连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一导向组件滑动配合。

9.根据权利要求1-2中任一项所述的可升降托盘的对中装置，其特征在于，所述第一导向组件包括：

第一导杆，所述第一导杆固定在所述托盘上；

第二导杆，所述第二导杆固定在所述托盘上，所述第二导杆与所述第一导杆平行且相对间隔布置，所述活动件与所述第一导杆和所述第二导杆中的至少一个滑动配合。

10.根据权利要求9所述的可升降托盘的对中装置，其特征在于，所述对中机构在所述第一导杆和所述第二导杆所在的平面内的投影位于所述第一导杆和所述第二导杆的中部。

11.一种叠衣机，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的可升降托盘的对中装置。