[发明专利]基于多传感器集中控制的板坯库台车控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于多传感器集中控制的板坯库台车控制方法及系统，包括：步骤M1：通过接收限位开关传感器信号，获取台车当前位置；步骤M2：对台车剩余的运载能力进行综合评估；步骤M3：根据台车剩余运载能力综合评估信息，获取板坯队列适合过跨选择结果信息；步骤M4：接收天车的吊运能力设定参数，选择出台车剩余位置运载模式，并输出可供天车执行的吊运指令，获取台车运载模式选择信息；步骤M5：根据台车运载模式选择信息,计算当前位置台车的运行路径，并生成台车发布指令；步骤M6：与台车控制装置对接，通过预定接口发送台车发布指令；本发明能够通过多传感器的集中控制和台车运载方案的自动计算，提高台车运载率。

技术领域

本发明涉及过跨台车控制领域，具体地，涉及一种基于多传感器集中控制的板坯库台车控制方法及系统。

背景技术

过跨台车是一种电动有轨厂内运输车辆，解决厂内跨度之间的产品运输。又称过跨平车、台车、电动平车。它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点。广泛用于机器制造和冶金工厂，作为车间内部配合吊车运输重物过跨之用。在钢铁企业中，过跨台车经常被用于运输方坯、长坯、板坯、棒材、线材、卷、板等材料。尤其是在板坯库，台车一般可以同时运送多列，每列可装载多块板坯，且运行路径较长，可以到达多个跨。台车的运载率直接关系到整个库区的板坯流转效率，合理的运载方案和台车控制方法更可以提高天车的作业效率、减少库内倒垛。现行台车运载主要由现场操作人员依据经验控制，往往很难兼顾生产、发货、转库等多种作业的需求。尤其是当台车可以到达多个跨的时候，如何有效规划沿途的板坯装载，减少台车空过、最大限度利用台车能力，更是极大考验了操作人员的灵活应变能力。所以，为适应市场需求及钢铁企业库内板坯流转的要求，很有必要针对台车研究和开发基于多传感器集中控制提高运载率的板坯库台车控制方法与装置，以满足板坯高效流转需求。

专利文献CN101509726A公开了一种板坯加热设备,包括车底炉(2)和台车轨道(4),其特征在于:所述车底炉(2)的炉体两侧相对设置有装料口(1)和出料口(3),所述台车轨道(4)通过装料口(1)穿越炉体(2)铺设,从出料口(3)伸出,其两端分别延伸至板坯库区与主轧区,台车轨道(4)上安装有坯料移动台车(5)。该专利并未针对台车研究和开发基于多传感器集中控制提高运载率的板坯库台车控制方法与装置，在提高板坯流转效率上仍有待提高的空间。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于多传感器集中控制的板坯库台车控制方法及系统。

根据本发明提供的一种基于多传感器集中控制的板坯库台车控制方法，其包括：步骤M1：通过接收限位开关传感器信号，获取台车当前位置；步骤M2：对台车剩余的运载能力进行综合评估，获取台车剩余运载能力综合评估信息；把需过跨板坯、台车当前位置、台车运载能力、台车当前运载情况、板坯规则极限值和天车的吊运能力作为输入，并处理其数据；步骤M3：根据台车剩余运载能力综合评估信息，获取板坯队列适合过跨选择结果信息；步骤M4：根据台车剩余运载能力综合评估信息、板坯队列适合过跨选择结果信息，选择出台车剩余位置运载模式；并输出可供天车执行的吊运指令，获取台车剩余位置运载模式选择信息，以便板坯被正确的吊运到台车上。板坯吊运过程中，接收天车的夹钳称重传感器反馈回来的板坯重量，当重量超出偏差时，还可以对台车运载模式选择进行动态调整。步骤M5：根据台车剩余位置运载模式选择信息,计算当前位置台车的运行路径，并生成台车发进指令；步骤M6：与台车控制装置对接，通过预定接口发送台车发布指令；台车运载模式选择信息包括：台车剩余位置运载模式选择信息；所述台车运载模式选择信息匹配于台车剩余能力参数、待过跨板坯情况参数以及板坯吊运装置吊运能力参数；所述台车运载模式选择信息能够指导台车运载方案的选择行为；所述台车运载模式选择信息能指导板坯上台车顺序计算、板坯上台车指令形成以及板坯上台车指令发布。