[发明专利]车辆的路线规划方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种车辆的路线规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，该路线规划方法的至少一个实施例包括：接收包括站点信息的请求，并根据站点确定规划路径；在规划路径中进行采样得到采样点；在采样点中确定与车辆当前位置对应的第一采样点、与站点对应的第二采样点；根据第一采样点、第二采样点过滤掉站点中的过站点，并根据车辆的当前位置、剩余站点，确定行驶路线。本申请提供的方案，可以过滤掉站点中自动驾驶车辆已经过的站点，从而能够根据自动驾驶车辆当前位置、剩余站点确定行驶路线，使得行驶路线中仅包括自动驾驶车辆未经过的站点。

技术领域

本公开涉及计算机技术，尤其涉及辅助驾驶技术。

背景技术

目前，辅助驾驶技术已趋近于成熟。可以通过与车载电脑连接的用户终端远程控制车辆行驶。

现有技术中，可以通过用户终端向车载电脑发送路线请求，以使车辆沿着这条路线行驶。

但是，当用户终端中的程序或用户终端本身崩溃重启后，其会重新向车载电脑发送请求，当车辆再次接到请求后，会重新沿着该路线行走，导致走回头路的问题。

发明内容

本申请提供一种车辆的路线规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，已解决现有技术中车辆存在走回头路的问题。

本申请第一个方面是提供一种车辆的路线规划方法，包括：

接收包括站点的信息的请求；

基于所述站点的信息，规划所述车辆的规划路径；

对所述规划路径中进行采样，得到至少一个采样点；

在所述至少一个采样点中确定与所述车辆的当前位置对应的第一采样点和与所述站点的位置对应的第二采样点；

基于所述第一采样点和所述第二采样点，过滤掉所述站点中的过站点，得到剩余站点的信息；

根据所述车辆的当前位置和剩余站点的信息，确定行驶路线。

在一种可选的实施方式中，对所述规划路径中进行采样，得到至少一个采样点，包括：

根据预设间隔距离在所述规划路径中进行采样，得到所述采样点，以使相邻的所述采样点之间的间距相同。

本实施例提供的方案中，可以使采样点更全面、均匀的覆盖规划路径。

在一种可选的实施方式中，所述在所述至少一个采样点中确定与所述车辆的当前位置对应的第一采样点和与所述站点的位置对应的第二采样点，包括：

将距离所述车辆的当前位置最近的所述采样点确定为所述第一采样点；

将距离所述站点的位置最近的所述采样点确定为所述第二采样点。

本实施例提供的方案中，可以通过第一采样点反应车辆行驶到规划路径中的哪个位置，通过第二采样点反应各个站点在规划路径中对应的位置。

在一种可选的实施方式中，所述基于所述第一采样点和所述第二采样点，过滤掉所述站点中的过站点，包括：

按照所述规划路径的方向，对所述第一采样点、所述第二采样点进行排序；

将位于所述第一采样点之前的第二采样点对应的所述站点确定为所述过站点，并过滤所述过站点。

本实施例的方案中，第一采样点能够反应车辆行驶到规划路径中的哪个位置，第二采样点能够反应各个站点在规划路径中对应的位置，因此，可以通过排序的方式，确定第一采样点、第二采样点之间的相对位置，并确定哪些站点是车辆已经经过的，哪些站点是未经过的。

在一种可选的实施方式中，还包括：

按照所述规划路径的方向，对所述采样点进行标号；