[发明专利]煤矿巷道不规则收敛变形的预警方法及系统

权利要求书

1.一种煤矿巷道不规则收敛变形的预警方法，其特征在于，包括：

获取刚性测杆的空间位置坐标；

根据获取到的刚性测杆的空间位置坐标，计算出用于表征巷道断面轮廓的柔性测线的结构变形信息；

根据计算出的所述柔性测线的结构变形信息，监测得到用于判断巷道断面轮廓危险类型的判断信息；

将得到的判断信息与预设的危险类型信息进行比对，并根据比对结果生成相应的提示信息；

其中，所述柔性测线由多个刚性测杆围合成；

所述根据获取到的刚性测杆的空间位置坐标，计算出用于表征巷道断面轮廓的柔性测线的结构变形信息，具体包括：

根据获取到的刚性测杆的空间位置坐标，确定用于表征巷道断面轮廓的柔性测线的轮廓信息；

将所确定的轮廓信息与所述柔性测线的初始轮廓信息进行比对，计算出所述柔性测线的结构变形信息；

其中，所述获取刚性测杆的空间位置坐标，具体包括：

根据配置在刚性测杆中部的倾角传感器获取刚性测杆的当前倾角角度；

利用顶板下沉量测量装置实时监测并获取用于表征巷道断面顶板的刚性测杆的下沉量；

根据巷道断面所在位置的高位稳定岩层厚度和低位巷道顶板厚度，以及获取到的当前倾角角度和所述刚性测杆的下沉量，计算出所述刚性测杆的空间位置坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据计算出的所述柔性测线的结构变形信息，得到用于判断巷道断面轮廓危险类型的判断信息，具体包括：

根据计算出的所述柔性测线的结构变形信息，计算出巷道断面的变形特性信息，所述变形特性信息为顶板下沉量、底板底鼓量、两帮帮鼓量中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将得到的判断信息与预设的危险类型信息进行比对，并根据比对结果生成相应的提示信息，具体包括：

将计算得到的巷道断面的变形特性信息与预设对应关系中的标准变形特性信息进行比对，确定与巷道断面的变形特性信息对应的变形特性因子；

根据所确定的变形特性因子，生成相应的提示信息；

其中，变形特性因子为影响巷道断面变形的力源或者主控因素。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据计算出的所述柔性测线的结构变形信息，得到用于判断巷道断面轮廓危险类型的判断信息，还包括：

根据计算出的所述柔性测线的结构变形信息，计算出巷道断面的速度变化信息，所述速度变化信息为所述柔性测线的变形速度和/或变形加速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将得到的判断信息与预设的危险类型信息进行比对，并根据比对结果生成相应的提示信息，还包括：

将计算得到的巷道断面的速度变化信息与预设的危险等级区间进行比对，并根据比对结果确定巷道断面的危险等级；

根据所确定的危险等级，生成相应的提示信息。

6.一种煤矿巷道不规则收敛变形的预警系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据获取到的刚性测杆的空间位置坐标，计算出用于表征巷道断面轮廓的柔性测线的结构变形信息；

处理模块，用于根据计算出的所述柔性测线的结构变形信息，监测得到用于判断巷道断面轮廓危险类型的判断信息；

提示模块，用于将得到的判断信息与预设的危险类型信息进行比对，并根据比对结果生成相应的提示信息；

其中，所述柔性测线由多个刚性测杆围合成；

所述获取模块，具体包括：

根据获取到的刚性测杆的空间位置坐标，确定用于表征巷道断面轮廓的柔性测线的轮廓信息；

将所确定的轮廓信息与所述柔性测线的初始轮廓信息进行比对，计算出所述柔性测线的结构变形信息；

其中，还包括坐标模块，用于获取刚性测杆的空间位置坐标，具体包括：

根据配置在刚性测杆中部的倾角传感器获取刚性测杆的当前倾角角度；

利用顶板下沉量测量装置实时监测并获取用于表征巷道断面顶板的刚性测杆的下沉量；

根据巷道断面所在位置的高位稳定岩层厚度和低位巷道顶板厚度，以及获取到的当前倾角角度和所述刚性测杆的下沉量，计算出所述刚性测杆的空间位置坐标。