[发明专利]用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置及锚索推进方法

权利要求书

1.一种用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置，其特征在于：包括行走系统以及安装在行走系统上的锚索推进装置，所述锚索推进装置包括锚索推进轮安装板（24），锚索推进轮安装板（24）上安装有至少一组推进轮组，所述推进轮组包括纵向排列的两个锚索推进轮（11），锚索推进轮（11）转动连接于锚索推进轮安装板（24）并且纵向排列的两个锚索推进轮（11）之间留有供锚索（21）通过的间隙，锚索推进轮（11）轮轴的另一端分别与一驱动机构动力连接，所述驱动机构固定在锚索推进轮安装板（24）上。

2.根据权利要求1所述的用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置，其特征在于：所述行走系统包括剪叉式液压升降平台，所述剪叉式液压升降平台的底部安装有行走滚轮（22），每个行走滚轮（22）上分别安装有一滚轮制动装置（23）。

3.根据权利要求2所述的用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置，其特征在于：所述剪叉式液压升降平台包括升降台台面（3）、升降台底座（25）、升降台交叉式支撑架（26）和升降台液压油缸（27），升降台台面（3）与升降台底座（25）之间连接有升降台交叉式支撑架（26），升降台底座（25）的上表面铰接有升降台液压油缸（27），升降台液压油缸（27）另一端连接升降台交叉式支撑架（26），控制升降台交叉式支撑架（26）做剪叉式运动，升降台底座（25）的尾部设置有升降台扶手（1）。

4.根据权利要求3所述的用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置，其特征在于：所述还包括用于防止装置工作时产生大的移动的维稳装置，所述维稳装置包括固定在升降台台面（3）上的固定锁链（2），升降台台面（3）的四角分别设置有一固定锁链（2），固定锁链（2）的另一端连接有固定锚杆（7）。

5.根据权利要求4所述的用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置，其特征在于：所述推进轮组共设置有两组，两组推进轮组横向排布，推进轮组的外侧设置有防护罩，所述防护罩包括机盒（28）和扣合在机盒（28）上的紧固盖（12），紧固盖（12）的一端铰接在机盒（28）的一端，紧固盖（12）的另一端通过弹簧固定开关（9）与机盒（28）的另一端连接，紧固盖（12）可相对于机盒（28）打开，紧固盖（12）的两端均开设有供锚索（21）穿过的避让槽。

6.根据权利要求5所述的用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置，其特征在于：所述锚索推进轮（11）的轮槽内侧都有向外凸起的凸起条纹（16），凸起条纹（16）的条形纹倾斜角度与锚索（21）扭曲角度相契合，保证最大面积的接触，提高摩擦力。

7.根据权利要求6所述的用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置，其特征在于：所述还包括推进器调向装置，所述推进器调向装置包括安装在升降台台面（3）表面的支撑架一（30）和支撑架二（31），支撑架一（30）的顶端转动设置有调向主动齿轮（8），调向主动齿轮（8）的轮轴上设置有调向器手把（6），锚索推进轮安装板（24）转动设置在支撑架二（31）上，锚索推进轮安装板（24）上安装有与调向主动齿轮（8）相啮合的齿圈（29）。

8.根据权利要求7所述的用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置，其特征在于：所述驱动机构包括液压泵送系统（15）和与锚索推进轮（11）动力连接的马达（17），每个锚索推进轮（11）分别连接一马达（17），马达（17）固定在锚索推进轮安装板（24）上，每个马达（17）的进油口均通过输油管（13）与液压泵送系统（15）的进油口连接，每个马达（17）的出油口均通过输出管（14）与液压泵送系统（15）的进油口连接。

9.根据权利要求8所述的用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置，其特征在于：所述每个锚索推进轮（11）都有相应的扭力传感器（20），通过检测马达（17）的工作状态，用以监测锚索推进阻力。

10.利用权利要求1-9任一所述的用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置进行推进大阻力锚索的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、关闭滚轮制动装置（23），推动升降台扶手（1），将上述装置移动到工作地点；

步骤2、打开行走滚轮（22），踩踏剪叉式液压升降平台的起升踏板（4），将锚索推进装置装置抬升到工作所需的高度，将四条固定锁链（2）另一端连接的固定锚杆（7）打入巷道两帮固定整个装置；

步骤3、打开弹簧固定开关（9），掀开紧固盖（12），选择所需型号的锚索（21）放在纵向排列的两个锚索推进轮（11）之间留有供锚索（21）通过的间隙内，盖上紧固盖（12），关紧弹簧固定开关（9）；

步骤4、转动调向器手把（6），调向主动齿轮（8）带动锚索推进轮安装板（24）旋转，调节锚索推进装置到所需角度，开启一个马达（17），马达（17）带动锚索推进轮（11）旋转，使锚索（21）慢慢推进至触碰围岩墙壁；

步骤5、继续推进锚索，观察压力表情况，根据压力大小再逐渐开启其他马达（17）直到锚索可以快速顺利的推进，直至锚索推进完成。