[发明专利]布匹仓储存放方法

说明书

本发明公开了一种布匹仓储存放方法，包括如下步骤：S1：根据所需存放布匹直径的不同，在仓库内布置多个等级不同的通道，每个等级的通道宽度不同，将存放架固定于通道的两侧；S2：在周转车上设置距离传感器，将布匹挂在周转车上，距离传感器检测距离变化值，并将此变化值信号传输至控制器；S3：控制器通过变化值计算出布匹直径；S4：控制器根据布匹直径匹配相应等级的通道，并通过计算机获得此通道内第一个空位位置，控制周转车移动至相应的通道处并将布匹悬挂于存放架的第一个空位上，通过计算机记录存放架上的存放和空位情况，本发明能够自动测量计算待存放布匹的直径，并将其匹配悬挂在相应通道的存放架上。

技术领域

本发明属于布匹存放仓储领域，更具体的说涉及一种布匹仓储存放方法。

背景技术

传统的布匹仓储摆放方式一般为以下三种：

一、零剪架，具体的：仓储架设有两列轴，每列轴从上到下平行设置，每根轴穿过一卷布匹中心卡在架子上，在架子上剪取所需长度的布料，这种布匹的摆放方式不适用整卷布匹的存取，在布匹的调度过程中，需人工抱取，较费人力；

二、立式货架，具体的：布匹一头挨着地面竖直地堆放在货架内，布匹倚靠在货架上，这种仓储方式在寻找和拿取所需的布匹、特别是所需布匹位于货架较里面的位置时，需要先将外侧的布匹移出，比较费力，不够方便，调度布匹时极不方便；

三、搁板货架，具体的：货架由上到下分为多层搁板，布匹水平堆放在架子的搁板上，在较高层搁板上寻找或拿取所需的布匹时不够方便，如果布匹质量较大在取拿或调度的过程中较费力，也存在一定的安全隐患。

所以，以上三种布匹传统的摆放方式在存取或调度布料时，都存在浪费时间与人力的缺点，且存在一定的安全隐患。

申请人在先申请，申请号为2019103355643的中国专利一种布匹仓储调度周转车及工作方法，其主要公开了将布匹竖向一排排悬挂在挂料组件上，挂料组件固定于支撑柱上，挂料组件和支撑柱构成存放架，相邻两排存放架之间具有周转车，通过周转车的XYZ三轴移动对布匹进行存储及取出操作，大大降低人力，提高效率。

目前在存储布匹时，需要工作人员查看仓库内挂料组件为空的位置，然后指定周转车携带布匹至此处将布匹挂上，操作繁琐，且无论直径大或者直径小的布匹均混合挂在一个通道内，使得仓库的利用率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够自动测量计算待存放布匹的直径，并将其匹配悬挂在相应通道的存放架上。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种布匹仓储存放方法，包括如下步骤：

S1：根据所需存放布匹直径的不同，在仓库内布置多个等级不同的通道，每个等级的通道宽度不同，将存放架固定于通道的两侧；

S2：在周转车上设置距离传感器，将布匹挂在周转车上，距离传感器检测距离变化值，并将此变化值信号传输至控制器；

S3：控制器通过变化值计算出布匹直径；

S4：控制器根据布匹直径匹配相应等级的通道，并通过计算机获得此通道内第一个空位位置，控制周转车移动至相应的通道处并将布匹悬挂于存放架的第一个空位上，通过计算机记录存放架上的存放和空位情况。

进一步的相邻两个支撑头之间形成一个格子，在步骤S4中，控制器根据布匹直径计算出布匹所需占用格子的数量，所占用的所有格子构成第一个空位，通过控制周转车使布匹悬挂于第一个空位的中间位置。

进一步的在步骤S4中，控制器通过脉冲信号控制周转车的移动距离。

进一步的在控制器根据布匹直径计算布匹所需占用格子的数量时，采用布匹直径除以一个格子的宽度得出得数，若此得数为整数且为奇数，则此得数为所需占用格子的数量；