[发明专利]一种状态监测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种状态监测方法，其特征在于，包括：

获取对指定区域按照预设时间间隔拍摄得到的第一检测图像与第二检测图像；

确定所述第一检测图像中目标物对应的第一关键点集合，以及确定所述第二检测图像中所述目标物对应的第二关键点集合；

根据所述第一关键点集合与所述第二关键点集合确定所述目标物的状态信息；

其中，所述确定所述第一检测图像中目标物对应的第一关键点集合，以及确定所述第二检测图像中所述目标物对应的第二关键点集合，包括：

将所述第一检测图像和第二检测图像分别输入预先训练的位置检测模型，得到所述第一检测图像中目标物对应的第一位置信息，以及所述第二检测图像中所述目标物对应的第二位置信息；

根据所述第一位置信息生成与所述目标物对应的第一目标物图像，根据所述第二位置信息生成与所述目标物对应的第二目标物图像；

将所述第一目标物图像和第二目标物图像分别输入预先训练的关键点检测模型，得到所述第一目标物图像中目标物对应的第一关键点集合，以及所述第二目标物图像中所述目标物对应的第二关键点集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一检测图像与所述第二检测图像中均包括至少两个目标物；

所述方法还包括：

确定所述第一检测图像中每个所述目标物对应的标识信息；

关联所述每个目标物的第一关键点集合及标识信息；

根据所述第一关键点集合及第二关键点集合的比对结果，确定所述第二关键点集合对应的标识信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一关键点集合及第二关键点集合的比对结果，确定所述第二关键点集合对应的标识信息，包括：

根据所述第一关键点集合中的所有关键点生成第一最小外接矩形，根据所述第二关键点集合中的所有关键点生成第二最小外接矩形；

获取所述第一最小外接矩形与所述第二最小外接矩形的重叠面积；

当所述重叠面积大于预设面积时，将所述第一关键点集合对应的标识信息确定为所述第二关键点结合对应的标识信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一关键点集合及第二关键点集合的比对结果，确定所述第二关键点集合对应的标识信息，包括：

根据所述第一关键点集合中的所有关键点生成第一最小外接矩形，根据所述第二关键点集合中的所有关键点生成第二最小外接矩形；

确定所述第一最小外接矩形与所述第二最小外接矩形的重叠面积；

根据所述第一关键点集合中的任意两个关键点生成第一关键点连接线，根据所述第二关键点集合中的任意两个关键点生成第二关键点连接线；

根据所述第一关键点连接线和所述第二关键点连接线确定连接线夹角；

计算所述重叠面积以及所述连接线夹角的加权和；

当所述加权和大于第一预设阈值时，将所述第一关键点集合对应的标识信息确定为所述第二关键点结合对应的标识信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述加权和小于所述第一预设阈值时，获取所述第一检测图像中目标物对应的第一包围区域，以及所述第二检测图像中所述目标物对应的第二包围区域；

计算所述第一包围区域与所述第二包围区域的交并比；

当所述交并比大于第二预设阈值时，将所述第一关键点集合对应的标识信息确定为所述第二关键点结合对应的标识信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述交并比小于所述第二预设阈值时，查询所述第一检测图像中是否存在剩余标识信息；

当所述第一检测图像中存在剩余标识信息，将所述剩余标识信息确定为所述第二关键点集合对应的标识信息。